营团是由当时东京两间地下铁的营办公司“东京地下铁道”及“东京高速铁道”（当时东京只有两条互相串联的地下铁路线，即今日的银座线）合并而成。在太平洋战争时期的运输体制下，以及根据1941年3月发布的《帝都高速度交通营团法》，为管理东京都和附近的“地下都市高速度交通事业”而成立。营团的英文名称为Teito Rapid Transit Authority，英文简称TRTA。

“地下都市高速度交通事业”即是指地下铁，因为铁路在城市内比道路交通快，而营团开始营运时，东京市区的轨道交通是以路面电车为主，故当时在法人名称中加上“高速”两字，以强调地下铁的速度性。营团于1941年7月4日成立，同年9月1日开始营运。

营团开业时的资本额为6000万日圆，由日本政府、东京市政府和财团（多为铁路业）集资而成。日本政府占4000万，东京市政府占1000万，当时8间私铁和国铁则出资余下的部份。