1、韩使初至各国，应先赴中国使馆具报，请由中国钦差挈同赴外部，以后即不拘定。

2、遇有朝会公宴酬酢交际，韩使应随中国钦差之后。

3、交涉大事，关系紧要者，韩使应先密商中国钦差核示。

“三端”由清廷驻朝大臣袁世凯通报给朝鲜政府。朝鲜政府同意了清朝提出的“三端”，朴定阳也在1887年九月二十七日“辞陛”，九月二十九日启程，搭乘美国军舰从朝鲜仁川出发，途中经香港访问闵泳翊，十一月十四日抵达美国旧金山，十一月二十六日（阳历1888年1月9日）到达雪花纷飞的美国首都华盛顿。但是朴定阳并没有遵守“三端”，他到达华盛顿以后，没先去清朝驻美使馆报到，而是径自会见美国国务卿贝亚德，并在抵达华盛顿8天后在白宫向美国总统克利夫兰递交国书。朴定阳本人则对清朝使馆搪塞道他没有受到本国关于“三端”的正式命令，清朝发觉他在说谎以后，他又电告本国，称：“前定三端，本不敢违，惟至美后，探查物情：如由华使挈往外部，美廷有意斥退国书，故冒罪违章，姑全使命，待回请罪。”同时对于他未接到“三端”的理由，仍不改口径，坚称“未承政府遵行之指挥”。清朝大失体面，对此十分恼怒。与此同时，朝鲜政府也派郑秉夏与袁世凯会晤，请求清政府删除“三端”中第一端，但是遭到清政府的拒绝。事实上，朴定阳本人并非不想去中国使馆报到，他的随员美国人安连（霍勒斯·艾伦）极力劝阻了他，朴定阳自己也说：“美廷有意斥退国书之说，是系安连探闻之事”，即他不遵“三端”的理由是安连想出的，只是这一隐情清朝不知道罢了。

此后，清廷不断责问朝鲜政府，并要求追究朴定阳的责任，朴定阳自己也请罪，以此“一以惩使臣之不职，一以塞天津之诘责”。在袁世凯的施压下，朝鲜政府不得不于1888年十月发电报，要求朴定阳“速还”。朴定阳遂于同年十月十六日归国。然而朴定阳并没有马上回到朝鲜，而是以疗养为由在日本滞留了约4个月，直到1889年五月才回到朝鲜首都汉城（今韩国首尔），朴定阳为避免袁世凯的追查，潜居于汉城南大门外，过了两个月昼伏夜行的生活，直到七月二十四日才回朝复命，正式结束了他出使美国之行。

朴定阳归国后，袁世凯将其斥为“华、韩罪人”，要求对其严厉惩罚，但遭到朝鲜的抵制，此事也就不了了之。风头过去以后，朴定阳于1891年升任户曹判书。在“派使西国之争”中，朴定阳不辱使命，完成了出使美国的任务，亦回避了清政府的问罪，而朝鲜政府与清政府巧妙周旋，成功达到了宣示主权的目的。朴定阳在美国期间还写了见闻录《美俗拾遗》，进献给高宗国王，这是朝鲜最早介绍美国风土人情的书籍。朴定阳本人曾作为作为“绅士游览团”中的一员出使日本，这次又出使美国，使他开阔了视野，思想进一步开明。而他出使的随员李完用、李商在、李夏荣等，都成为了后来朝鲜政坛叱咤风云的人物。

1894年（高宗三十一年）六月，闵妃集团倒台，甲午中日战争爆发，朝鲜在日本的扶植下开始实行甲午更张。朴定阳虽然是闵妃集团官员，但他的思想属于开化派，所以也被吸收进了金弘集组建的新政府，成为军国机务处的一员，参与近代化改革——甲午更张的决策中。七月，朴定阳被任命为朝鲜王朝首任学务大臣，正式加入金弘集内阁。1895年四月改称学部大臣。此时内阁中总理大臣金弘集与内部大臣朴泳孝势成水火，最终朴泳孝排挤金弘集而得势。但是朴定阳却坐收渔利，于五月八日被任命为内阁总理大臣。这实际上出于闵妃的命令，闵妃欲借助朴定阳、李完用等亲美、亲俄势力（贞洞派）之力量，驱逐朴泳孝等亲日派，以夺回政权。朴泳孝对此非常不满，计划暗杀闵妃，闵妃得到情报后发动宫廷政变，于闰五月十五日（阳历1895年7月6日）将朴泳孝赶到日本，肃清了朝中的亲日势力，重新把持朝政，建立亲俄政权。七月五日，金弘集被任命为内阁总理大臣，朴定阳转任内部大臣，仍然掌握实权。

1895年八月二十日（阳历10月8日），日本人入宫暗杀了亲俄的闵妃，史称“乙未事变”。两日后，高宗在日本的强迫下废闵妃为庶人，朴定阳没有参与内阁会议，也没有在废后诏上署名。此时日本肃清朝鲜的亲俄势力，改组金弘集内阁，朴定阳辞去了内部大臣的职务，改任虚衔中枢院议长。1896年（建阳元年）2月11日俄馆播迁以后，金弘集内阁垮台，高宗在俄国公使馆宣布任命金炳始为内阁总理大臣、朴定阳为内部大臣，组建亲俄政权。朴定阳闻讯后头一个赶到俄国公使馆，拜见高宗。由于金炳始坚辞不受，内部大臣朴定阳便署理内阁总理大臣，成为朝鲜亲俄政府的首脑。

1896年9月，内阁改组为议政府，朴定阳被任命为议政府参政大臣，为议政府的二把手。此后历任内部大臣、议政府赞政、度支部大臣等高级职务，大韩帝国建立后一度署理议政大臣（总理大臣）。1898年（光武二年），韩国掀起了独立协会运动，是年10月29日，独立协会在汉城市中心召开万民共同会（官民共同会），朴定阳作为官员代表列席会议，并将万民共同会提出的“献议六条”进呈给高宗皇帝。在独立协会运动期间，朴定阳始终作为开明派官员同情和支持独立协会的示威活动，并与朝中守旧派形成对立。后来高宗倒向守旧派一方，坚持镇压独立协会，朴定阳也因此遭到了排挤。独立协会风波之后，朴定阳被降职为宫内府特进官，此后他就远离中枢，做了闲职。1899年10月任量地衙门总裁官，负责光武改革的全国土地测量事业。1904年2月出任度支部大臣，10月改任宫内府特进官。1905年9月任表勋院总裁，同年11月，日本强迫大韩帝国签订《乙巳条约》，朴定阳上疏反对。同年12月15日（阴历十一月十九日）去世。谥号“文翼”。

现代韩国史学界评价朴定阳为“朝鲜末期不偏不党的稳健中立派”，并对他出使美国、支持独立协会等行为作出肯定。也有学者把他作为“亲美开化派”（贞洞派）的中心人物。日本驻朝代理公使杉村濬在1895年7月13日对本国政府的报告中称朴定阳“性质极其温顺，十余年来受王与妃之宠遇，两陛下素对其推心置腹”。也有史料记载“定阳前后聚俸银还献之上，故能久于其位”，对其品行表示质疑。

朴定阳一生著述颇丰，他的主要著作有《从宦日记》、《竹泉稿》、《海上日记草》、《日本内务省及农商务省视察书启》、《日本内务省视察记》、《日本农商务省视察记》等，被收录进“韩国学文献研究所”编纂的《朴定阳全集》（共六册，1984年亚细亚文化社出版）中。