天聪九年（1635年），豪格和多尔衮前往黄河河套地区，招抚察哈尔部众。此次进军，进展顺利，先后招降林丹汗的妻子囊囊福晋、苏泰福晋、林丹汗的儿子额哲。林丹汗曾得到元朝传国玉玺，上有“制诰之宝”四字，将玉玺呈献给皇太极。群臣因而劝进皇太极上尊号称帝。他们还抵归化城时，豪格率军再次劫掠山西边郡，毁宁武关，率军进入代州、忻州。同年十二月，有人举报正蓝旗之莽古尔泰、德格类生前图谋不轨，皇太极趁机将其所辖牛录并入两黄旗，由自己直接统领，并另外成立正蓝旗，由豪格任旗主。

崇德元年（明崇祯九年，1636年）四月，其父皇太极称帝，作为皇太极的皇长子，豪格被封为和硕肃亲王，并兼掌户部的事务。很快因为和岳讬流露出对皇太极有怨心，连坐被降为贝勒，解除户部的职务，罚银一千两。不过很快就又获得重用，和睿亲王多尔衮一起攻打锦州，仍然掌管户部。同年十二月，皇太极以朝鲜不遵盟约之名亲征朝鲜，豪格跟从皇太极出征，他和多尔衮一起自宽甸入长山口，攻克昌州，在安州大败朝鲜兵。又派遣大将击败了朝鲜的援兵，大军到达宣屯村，那里的村民说：“黄州的守将听说国王被困在南汉山城，派遣一万五千兵马前去救援，已经出发了三天了。”豪格率领清军行进了一昼夜，追到了陶山，击败了朝鲜兵。

崇德三年（明崇祯十一年，1638年）九月，清军进入内地，豪格率领军马自董家口破边墙而入，在丰润击败了明军。攻下了山东，招降了高唐，劫掠一番直至曹州，又攻下了东光。

崇德四年（明崇祯十二年，1639年）四月，大军班师，皇太极赐给他两匹马、白银一万两，再次管理户部的事务，恢复原来的封爵。又和豫亲王多铎一起击败了宁远的明军，斩杀明将金国凤。崇德五年（明崇祯十三年，1640年）六月，皇太极为了长期围困锦州，决定在义州附近屯田，豪格奉命和多尔衮一起在义州屯田，割掉了锦州的麦子，攻克明军很多城池。明军见清军来袭于是袭击了镶蓝旗的大营，豪格率军击败了来犯的明军。又在杏山攻击洪承畴的兵马，与多尔衮一起包围了锦州。但是因为离开锦州城到远处驻扎，再次被遣回家中，被降为郡王。

崇德六年（明崇祯十四年，1641年），清军再围锦州，豪格攻击松山及山海关的明朝援兵，截获战马五百余匹。洪承畴率领大军十三万前去救援锦州，攻破了清军的三处营垒。皇太极听闻军情带病亲征，决定驻扎在高桥，豪格怕洪承畴会与锦州的明军夹击，请求改屯在松山、杏山之间。之后洪承畴被击溃，洪承畴等人突围未成，困守松山城（锦州松山区松山镇）。

崇德七年（明崇祯十五年，1642年），围困在松山的明将夏承德秘密派人前去清军大营请降，豪格派遣左右翼兵马在夜里爬梯进入城内，八旗兵继而进入，第二天一早，松山被清军攻破，擒获了洪承畴及巡抚邱民仰等人，斩杀明军军官一百余人、士兵一千六十多人。进驻杏山，又和济尔哈朗一起攻克塔山，取得了松锦大战的辉煌胜利。战后叙军功，豪格恢复原封，被赐马鞍一副、蟒缎百匹。

崇德八年（明崇祯十六年，1643年）八月初九，清太宗皇太极猝然崩逝于盛京后宫，生前未立下遗旨，所以众宗室旗主大加争夺皇位。作为皇长子的豪格成为众人拥立的对象。豪格争夺皇位的主要竞争者就是多尔衮。当时的多尔衮由于功劳太大，支持者又多，势力也大，成为了豪格的最大的对手。豪格力大超群，久经沙场，屡建军功。按“立长”的规矩，由豪格继承大统，合情合理，顺理成章。尽管豪格在诸子中论功劳和能力最有优势，但皇太极生前却并未有立豪格为嗣的举动。

实力强大的、原由皇太极直接掌握的两黄旗的将领，主张拥立豪格继承大位。图尔格、索尼、图赖、锡翰、巩阿岱、鳌拜、谭泰、塔瞻等朝廷重臣，相继造访肃王府上，表示拥戴肃王为君。德高望重的、掌握镶蓝旗的郑亲王济尔哈朗，也倾向于拥立豪格登基。论实力，豪格有正黄、镶黄和镶蓝三旗的支持，再加上自己所领的正蓝旗将领的拥护，在军事上占有绝对优势。当时威望最高的是皇太极的二哥礼亲王代善，他认为豪格是“帝之长子，当承大统”。可见，拥戴豪格的主要原因也许是受汉族“立长”传统理念的影响造成的。在皇位争夺的天平上多尔衮与豪格难分伯仲。

多尔衮和两白旗的官员横眉冷对，坚决反对立豪格为君。主张由多尔衮登基的重臣也大有人在。东庑殿内气氛突然变得紧张起来，与会者个个屏息沉思，寻找解决办法。多尔衮明白，自己强行继位绝对不是最佳选择，豪格绝非等闲之辈。豪格也知道，和桀骜不驯的多尔衮协商解决，绝对没有可能，武力解决也没有绝对把握。

争夺皇位的大战从崇德八年（明崇祯十六年，1643年）九月二十一日开始，双方一直互不相让，宫廷内火药味很浓，稍不小心，就可能擦枪走火。朝廷内所有的王爷和重臣，毫无例外都卷入了多尔衮与豪格为夺皇位进行的斗争旋涡里。群臣们都在苦苦地寻求出路，惟恐出现动乱，伤及国运。在豪格与多尔衮僵持不下的情势中，权势集团必须拿出令宫廷内上下都能接受的第三个方案，特别是让豪格和多尔衮都能接受的方案。经过多日反复磋商，两黄旗大臣佩剑上殿进言：“先帝对我们的恩情有天大。要是不立先帝的皇子，我们宁愿以死追随先帝于地下！”

两黄旗大臣都是朝廷的重臣，是皇太极生前亲掌的武装力量代表，在多尔衮与豪格之间争斗得难解难分、互不相让的紧要关头，他们提出了由皇子继承大统的新方案。经过十多天的较量，最高会议做出最后的决议：6岁的福临继帝位，郑亲王济尔哈朗和睿亲王多尔衮摄政。济尔哈朗是豪格的支持者，出任第一摄政，宫廷多数高官没有异议。多尔衮任第二摄政稳住了多尔衮兄弟集团及其支持者。就这样豪格失去了继承皇位的宝贵机会。

顺治元年（1644年）四月，因为语言中伤睿亲王多尔衮，被固山额真何洛会所告发，议罪被削爵。清军入关之时豪格率军随大军进入关内。十月，清廷定都北京，摄政王多尔衮和顺治帝大封诸王，念豪格跟从清军平定中原有功，恢复原封和硕肃亲王。这一年冬天，豪格领军进入山东，平定山东济宁满家洞的土寇。

顺治三年（1646年），李自成的势力基本被消灭之后，四川的张献忠成为另一目标。故清廷命豪格为靖远大将军，与衍禧郡王罗洛浑、贝勒尼堪等一起西征。大军到达西安之后，豪格派尚书星讷等人在邠州破敌，又派遣固山额真都类攻打庆阳。当时贺珍、二只虎、孙守法等流贼占据汉中、兴安，武大定、高如砺、蒋登雷、石国玺、王可成、周克德等人占据徽县、阶州。清军自西安分兵进击流贼，蒋登雷、石国玺、王可成、周克德等人全部投降清军，其余的人败溃逃走，攻占了被流贼占据的城池，陕西被彻底肃清。同年十一月，大军攻打四川，当时张献忠占据西充，豪格派遣鳌拜作为先锋前去进攻，他自己率领军队跟进，大军抵达西充，大破张献忠的军队，豪格亲自射死了张献忠，攻破了张献忠的一百三十多所营寨，斩首数万级。捷报传至京师，顺治帝下诏嘉奖豪格。

顺治四年（1647年）八月，遵义、夔州、茂州、荣昌、隆昌、富顺、内江、宝阳诸郡县全都平定。四川的局势逐渐安定下来。由于四川地区连年战乱，社会生产几乎完全停顿，无法解决粮饷供应，豪格只好就此止步，率领满、汉军经陕西回京，留下王遵坦、李国英（原左良玉部下总兵）等明朝降将驻守四川。

顺治五年（1648年）二月，大军班师回京，顺治帝亲自到太和殿设宴慰劳豪格。睿亲王多尔衮与豪格素来存在嫌隙，不久就以隐瞒其部将冒功、起用罪人之弟的罪名被下狱，四月死于狱中，年仅四十岁。豪格死后，其福晋为多尔衮所纳。

顺治八年（1651年），顺治帝亲政后，处置多尔衮，多尔衮生前制造的冤案也被昭雪，顺治帝追念豪格生前的战功，为豪格平反，重新封为和硕肃亲王，并立碑。顺治十三年（1656年），豪格被追谥，成为清代第一个被追谥的亲王，称肃武亲王。乾隆四十三年（1778年），入太庙。

天命十一年（1626年），豪格跟从代善征讨蒙古扎鲁特部，亲手斩杀了扎鲁特部的贝勒鄂斋图。天聪元年（1627年）的宁锦之战中，豪格在锦州击败了明军。天聪三年（1629年）十月，豪格跟随皇太极攻打明朝京畿，他和莽古尔泰一起巡视通州，在广渠门之战中迎击明朝援兵。天聪八年（1634年）跟从皇太极自宣府直趋朔州。攻掠山西朔州及五台山，击败明朝的援军。

顺治三年（1646年），清廷封豪格为靖远大将军，西征四川平定张献忠的政权。他到了陕西之后消灭了那里的盗贼和其他农民军的势力，彻底肃清陕西。同年十一月攻打四川，派遣鳌拜作为先锋，清军抵达西充，大破张献忠的军队，亲自射死张献忠。又在顺治四年（1647年）八月，连续攻下了西南的遵义、夔州、茂州、荣昌、隆昌、富顺、内江、宝阳等地，稳定了四川的局势。

有观点认为，豪格（hooge）大约是蒙语hogo（折断）的译音。在太祖档中，皇太极有时写做hooge amabeile（豪格父王），但有时则写作maitari amabeile。maitari当是蒙语maitagar的口语音译，意为“瘸腿”，即意为“跛子（的）父王”。此解如果成立，大约可以推断豪格幼年腿部曾有残疾，因此取了这个名字。

崇德元年（1636年）豪格被降亲王爵号，主要源于他与莽古济家的婚姻关系。莽古济是努尔哈赤与大福晋富察氏生的女儿，与前夫武尔古岱生有两个女儿，长女嫁给了代善的长子岳讬，二女嫁给了皇太极的长子豪格。莽古济于岳讬、豪格既是姑姑，又是岳母，莽古济性格倔强，与皇太极一向不和，随着这对同父异母姐弟间愈演愈烈的仇怨，处境两难的豪格被卷入了无法摆脱的纠葛中。

天聪九年（1635年），因为与莽古济家的关系，他第一次受到父亲的处罚。事情的起因还要从豪格娶林丹汗的妻子说起。林丹汗的另两位妻子，额尔哲图福晋嫁给了阿巴泰，伯奇福晋嫁给了豪格。莽古济见豪格娶了一个俊俏的蒙古贵妇，不禁大动肝火。莽古济离席而去，中途退出了婚宴。

莽古济大闹婚宴，让皇太极很下不来台，决心还以颜色，就把莽古济一家彻底孤立起来。这场风波的起因，本来是因为莽古济干涉豪格的婚姻。

天聪九年（1635年）底，豪格刚因与莽古济的关系受到处罚，仍心有余悸。对于这场惊天动地的大案，再不敢有丝毫懈怠，他审时度势，很快表明了自己在这场大火并中的立场：“我是皇上的儿子，妻子的母亲想谋害皇父，我怎么能与谋害皇父的女人同处呢？”接着就亲手杀死了妻子。从豪格的一生看，无论是他在外征伐，还是为人处世，从没有为人残暴或性情暴虐的记录，但父汗的意旨至高无上，不可抗拒，豪格下此毒手，实在是被逼无奈。

皇太极对儿子的杀妻之举并没有什么表示，内心大概还是赞许的，所以在分配莽古尔泰财产时，给了豪格诸多好处，一是分给他八个牛录的人口，一是将原属莽古尔泰的正蓝旗加以改编，并任命他为该旗的和硕贝勒。紧接着，又晋封他为和硕肃亲王。这样，仅数月之间，豪格就成为拥有一旗强大实力的六大和硕亲王之一（其他五人为和硕礼亲王代善、和硕郑亲王济尔哈朗、和硕睿亲王多尔衮、和硕豫亲王多铎、和硕成亲王岳讬）。豪格身为皇长子，在诸贝勒中更是前程远大，风光无限。

豪格生性柔弱，从帝位之争中就反映出来。数年以后，豫亲王多铎曾当面告诉豪格：“和硕郑亲王（济尔哈朗）初议立尔为君，因王性柔，力不胜众，议遂寝。”这句话说得很直露，“性柔”（性格软弱），是他错失皇位的主要原因，正因为他在关键时刻的“性柔”，使支持他的力量大失所望。后来，两黄旗将领明确坚持“立帝之子”，不再专注于豪格；多尔衮口口声声他“无继统之意”，都反映出当时形势的细微变化。

不过，从豪格自身分析，当他自称“德小福薄”时，确实也有难以启齿的隐忧。试想，一个把爱妻一刀杀死的人，怎么可能拥有道德的力量？又怎么可能君临天下，以德服人？他自称“德小”，其实是很有一些自知之明的。再者，在皇太极有名位的15位后妃中，地位最尊显的是崇德元年封的五宫（即清宁宫、关雎宫、麟趾宫、衍庆宫、永福宫）后妃，都是蒙古族，豪格的生母继妃乌拉那拉氏不在其列。在皇太极的11个儿子中，豪格的出身不是最显贵的，只是年龄居长，所以他自称“福薄”，也并非无的放矢。

豪格在四川，与耶稣会传教士利类思、安文思有过一段交往。民国初年，法国传教士古洛东根据他们留下的教会档案和中国史料，用中文撰写了《圣教入川记》一书。书中记载了利类思、安文思与豪格的多次交往。

豪哥对西洋科技有浓厚的兴趣。利类思、安文思在逃难途中被清兵抓捕，因相貌怪异，被送到豪格面前。豪格问传教士关于机器的知识，还授意他们把天文书详加解说，译成满语。豪格阅后，“大为惊异，以为闻所未闻，见所未见，称赞不已”。

豪格与西洋传教士有长期交往，在北京时与著名传教士汤若望关系很熟，所以汤若望托他到四川后保护传教士。豪格履行了自己的诺言，对传教士“宠渥有加，每日赐肉给米，妥为照顾”。二位教士对豪格的“宽仁厚德”印象深刻，颂扬备至。有一次言谈之余，传教士提到，他们有一位中国仆人在逃难中走失，生死未卜。豪格立即吩咐人持令箭速到各营寻访。结果发现此人被一旗人掳获。该旗人开始不愿放回，后来听说是豪格命令，将仆人亲自送回。

关于豪格的死因，除了“卒于狱”，还有“自杀”或被多尔衮“谋杀”等不同版本。信修明在《老太监的回忆》中提到：豪格凯旋回京，皇上派摄政王迎于永定门外。肃亲王按例先拜谒皇叔（多尔衮），不意幕中伏兵四起，乱刀齐下。肃亲王的太监王忠扑在豪格身上，与他同被剁为肉酱。装殓时血肉不能分，同敛一棺。后世肃王府用太监，只许用，不准打骂，因王忠同王殉难，且同葬一处。但这种说法的可信程度不大。豪格毕竟是太宗长子，战功卓著的军事统帅，凯旋之日，却被摄政王部下不分青红皂白乱刀砍死。如果这样的话，即便是位高权重的多尔衮，对皇上、诸王和天下臣民也不好交代，况且这也不符合多尔衮面对棘手问题时机敏灵活、缜密谨慎的一贯作风。

清初肃亲王豪格的府第位于玉带桥东岸（今东交民巷正义路东）。前后共有10位府主生活于此。庚子年（1900年）八国联军入侵北京，王府毁于兵火。战后签订的《辛丑条约》，把王府所在的大片土地划为“使馆界”。肃亲王府迁至北新桥船板胡同（今东四十三条）街北。但新府已非王府形制。过去，北京人谈起旧时北京的王府，常说：“礼王府的墙，豫王府的房，肃王府的银子用斗量。”礼亲王府和豫亲王府的建筑的确好于其他王府。

位于朝阳区潘家园街道劲松小学北，区级文物保护单位。1948年，松柏多被国民党军队砍伐。文革时期，劲松小学迁入，地面建筑大部分被拆除，仅存西房三间。1995年，小学改造时彻底拆除。

《清史稿·卷二百十九·列传六》