1992年10月，珠三角环线高速梅林至观澜段开工建设。

1995年5月6日，珠三角环线高速梅林至观澜段通车运营。

2015年8月31日，珠三角环线高速梅林至观澜段原有收费站全部拆除。

1997年2月，珠三角环线高速东莞至深圳段开工建设。

1998年4月，珠三角环线高速东莞至深圳段一期工程通车运营。

1999年3月，珠三角环线高速东莞至深圳段二期工程开工建设。

2000年9月28日，珠三角环线高速东莞至深圳段二期工程通车运营。

2001年3月，珠三角环线高速东莞至深圳段三期工程东城段开工建设。

2003年3月24日，珠三角环线高速东莞至深圳段三期工程东城段通车运营。

2006年8月8日，珠三角环线高速东莞至深圳段三期工程石碣段开工建设。

2009年9月28日，珠三角环线高速东莞至深圳段三期工程石碣段通车运营。

2005年4月，珠三角环线高速增城至东莞段开工建设。

2008年12月29日，珠三角环线高速增城至东莞段通车运营。

2013年12月，珠三角环线高速增城至花都段开工建设。

2018年1月29日，珠三角环线高速增城至花都段通车运营。

2023年3月30日，珠三角环线高速增城至花都段秋枫互通开通。

2024年2月2日，增城科教城互通通车。

2003年9月23日，珠三角环线高速花都段开工建设。

2007年1月1日，珠三角环线高速花都段通车运营。

2010年3月2日，珠三角环线高速花都至肇庆段开工建设。

2014年12月31日，珠三角环线高速花都至肇庆段通车运营。

2008年8月28日，珠三角环线高速肇庆至江门段开工建设。

2012年12月29日，珠三角环线高速肇庆至江门段通车运营。

1996年8月，珠三角环线高速江门段一期工程开工建设。

1999年1月13日，珠三角环线高速江门段一期工程通车运营。

2003年7月16日，珠三角环线高速江门段二期工程开工建设。

2005年11月8日，珠三角环线高速江门段二期工程通车运营。

2021年7月3日，珠三角环线高速江门段改扩建工程开工建设。

2002年3月26日，珠三角环线高速江门至中山段开工建设。

2005年11月8日，珠三角环线高速江门至中山段通车运营。

2020年12月29日，珠三角环线高速江门至中山段改扩建工程开工建设。

2024年1月25日，中江高速公路改扩建项目控制性工程西江特大桥全面通车。3月20日，中江高速横栏北、镇南互通顺利通车。4月29日，横栏北枢纽互通I匝道通车。5月18日，横栏北枢纽C、D、H匝道通车。

2005年12月20日，珠三角环线高速中江立交至沙溪互通段开工建设。

2009年12月28日，珠三角环线高速沙溪互通至月环立交段开工建设。

2010年6月25日，珠三角环线高速中江立交至沙溪互通段通车运营。

2012年4月28日，珠三角环线高速中山西互通开通。

2013年1月25日，珠三角环线高速沙溪互通至月环立交段通车运营。

2005年6月，珠三角环线高速中山至珠海段开工建设。

2008年4月30日，珠三角环线高速中山至珠海段通车运营。

2012年7月，珠三角环线高速珠海段开工建设。

2016年1月28日，珠三角环线高速珠海段一期工程首通段（洪湾互通至横琴北互通段）通车运营。9月9日，珠三角环线高速珠海段一期工程后通段（横琴北互通至南湾互通段）通车运营。

2017年12月26日，珠三角环线高速珠海连接线二期工程（南湾互通至珠澳口岸人工岛段）完成交工验收。

2018年10月24日，珠三角环线高速珠海连接线二期工程通车运营。

2009年12月15日，珠三角环线高速港珠澳大桥段开工建设。

2018年10月24日，珠三角环线高速珠海连接线二期工程、港珠澳大桥段通车运营。

珠江三角洲地区环线高速公路北起于民乐立交，途径深圳市、东莞市、广州市、肇庆市、佛山市、江门市、中山市、珠海市、澳门特别行政区、香港特别行政区，南止于港珠澳大桥东人工岛（粤港界）。

珠江三角洲地区环线高速公路由梅观高速公路、东莞—深圳高速公路、广州北三环高速公路、大庆—广州高速公路（杨荷立交至花山北立交段）、肇庆—花都高速公路、江门—肇庆高速公路、江门—鹤山高速公路（莲花山立交至四村立交段）、中山—江门高速公路（四村立交至中江立交段）、广州—珠海西线高速公路（中江立交至月环互通段）、广州—澳门高速公路（月环互通至洪湾互通段）、港珠澳大桥珠海连接线、港珠澳大桥等12部分组成。

截至2023年4月，珠江三角洲地区环线高速公路沿线途经的主要场所为：

截至2024年9月，珠江三角洲地区环线高速公路沿线互通为：

截至2023年4月，珠江三角洲地区环线高速公路沿线服务区如下：

2015年6月，广东省实现ETC全覆盖，珠江三角洲地区环线高速公路全线收费站均已配套有ETC收费系统。

截至2023年4月，珠江三角洲地区环线高速公路（含桥梁、隧道）配有监控设备。

截至2023年4月，珠江三角洲地区环线高速公路沿线设有照明设备。

据2019年12月广东省交通运输厅发布的收费标准显示，珠江三角洲地区环线高速公路除港珠澳大桥段外的收费标准为：

据2018年10月港珠澳大桥管理局发布的收费标准显示，珠江三角洲地区环线高速公路港珠澳大桥段的收费标准为：

2020年5月6日起，广东省高速公路恢复收费后，对ETC用户继续实行5%的通行费优惠；对4类客车（40座以上大客车）继续实施降档收费，收费标准降低1/3，其中包含珠江三角洲地区环线高速公路。

2020年2月15日起，通行广东省高速公路（汕头海湾大桥除外）的第6类货车实施通行费99折的差异化收费政策（其他通行费优惠政策保持不变），其中包含珠江三角洲地区环线高速公路。

2020年5月6日起，广东省高速公路恢复收费后，ETC车辆的通行费金额按照“四舍五不入”再打折的方式收费，“四舍五不入”即收费金额（原始金额）尾数小于0.5元的部分舍去，大于0.5元的部分不入位，对珠江三角洲地区环线高速公路同实施。（前文ETC优惠均在先结算“四舍五不入”的基础上再行结算折扣。）

2019年1月15日起，广东省高速公路实现扫码支付，其中包含珠江三角洲地区环线高速公路。

2019年1月15日起，广东省高速公路实现无感支付，其中包含珠江三角洲地区环线高速公路。

珠江三角洲地区环线高速公路港珠澳大桥段采取“三地三检”通关模式，其中珠海、澳门之间采用”合作查验、一次放行“通关模式；司机在大桥中驾驶采用右行方式，到达港澳口岸地区后顺着道路方向自动调整为左行方式。

2023年1月8日起，珠江三角洲地区环线高速公路港珠澳大桥恢复全面通关。

2018年10月23日至2019年10月23日，经珠江三角洲地区环线高速公路港珠澳大桥往来三地口岸的旅客总数达2443.45万人次，最高日客流量约17.56万人次，大桥收费站总车流153.72万车次，日均约4212车次。

珠三角环线高速公路梅林至观澜段建设初期，需解决丘陵路段山体开挖问题，还有施工期间分车道作业保障交通畅通、立交节点处理、新旧路基和路面衔接、管线拆迁以及环保等改造难题。

珠三角环线高速公路江门至中山段位于珠江三角洲河网区，地势低平广阔，鱼塘、河沟交错成网，星罗棋布；复杂的沉积环境形成了以滨海相沉积为主，以河流冲积相，湖沉积相为辅的多组分沉积物，软土层的厚度，空间展布特征和粉细砂的分布存在较大差异；珠江三角洲地区气候炎热，雨量充沛，植物生长茂盛，淤泥层软土沉积物普遍含有大量有机物或植物残体。

珠三角环线高速公路增城至花都段通过自主研发增韧复合改性沥青结构层及高粘沥青同步碎石封层，采用SMA改性沥青路面，并实现了全路段LED灯照明。

珠三角环线高速公路肇庆至江门段地处珠江三角洲，在试验段采用GTM法设计的普通沥青混合料，利用应力应变原理进行沥青混合料配合比设计，根据汽车对路面的实际作用压强来设计沥青混合料，使设计的沥青混合料的剪切强度大于其所受的剪应力，并使应变控制在适当的范围内。GTM法设计的普通沥青混合料最大优点在于它最大限度模拟了汽车对路面的实际作用情况，可以减少沥青路面在重载交通下出现的车辙、推移、拥包等破坏，GTM法设计的普通沥青混合料具有优良的高温稳定性能和水稳定性能，能有效解决广东省沥青路面早期病害，同时能够节约建设成本，经济效益明显。

珠三角环线高速公路江门至中山段采用了电喷技术的沥青摊铺机设备，能精准确定喷油量；沥青摊铺机烫平板，采用自动电加热方式代替传统的燃料加热方式，加热效率更高，节能更明显；在沥青拌合站，采用天然气加热方式代替了传统的重油加热方式，减少了大气污染和碳排放；在胶轮压路机和运输车辆存料箱中涂洒植物油代替废机油，有效减少固废物的污染。

截至2018年10月，珠三角环线高速港珠澳大桥段取得了400多项专利，7项世界之最，整体设计和关键技术全部自主研发。

2018年10月30日，中国邮政、香港邮政和澳门邮政为纪念港珠澳大桥通车，发行了《港珠澳大桥》纪念邮票。

珠三角环线高速公路梅林至观澜段改扩建工程将原高速公路改造扩建为城市快速路，将原有的双向6车道扩建为双向14车道，其中主线双向8车道，设计速度80千米/小时，辅道双向6车道，设计速度40千米/小时，预计于2024年底建成通车。

珠三角环线高速公路东莞至深圳段及龙林支线改扩建工程预计于2023年6月全线开工建设，2028年6月建成通车，线路全长61.837千米。

珠三角环线高速江门段改扩建工程于2021年7月3日开工建设，预计于2024年底建成通车，线路全长18.725千米。

珠三角环线高速江门至中山段改扩建工程于2020年12月29日开工建设，预计于2024年建成通车，线路全长约40千米。

珠三角环线高速港珠澳大桥段的建设，是香港、澳门和珠三角地区应对危机、拉动投资、提振人心的措施，而且将进一步密切香港与澳门之间、港澳与珠三角地区之间，进而与广大内地之间的联系，对于改善珠三角地区投资环境，加快产业结构调整和布局，拓展经济发展空间，促进内地和港澳经济紧密合作与融合发展，保持香港、澳门长期繁荣稳定，增强区域整体竞争力，都具有十分重要的意义。（李克强 评）

珠三角环线高速江门至中山段改扩建项目建成后，将完善国家与珠江三角洲高速公路网络布局，打通珠三角与粤西的路网瓶颈，缓解区域交通拥堵，改善行车条件；同时也将推动中山、江门经济联动，对进一步加强广东省东西两翼，珠三角东西地区经济联动，促进广东经济社会协调发展具有重要作用。（广东省人民政府国有资产监督管理委员会 评）

珠三角环线高速花都段的开通，大大提高了广州市北部地区的路网密度和公路等级配置，为实现广州“北优” 的战略奠定了坚实的基础，对从化区更好地融入珠三角，实现交通的快速对接，承接资本、推进产业升级，提升度假旅游及会议经济，促进从化地区的对外发展和经济建设将发挥积极的作用。（从化区新闻中心 评）

珠三角环线高速中山至珠海段的开通，与珠海市建成通车的南琴路连接澳门的莲花大桥，组成澳门及珠海市连接广州、中山、江门的交通要道，进一步促进了该地区经济的快速发展，对珠海市分流拱北口岸通关人流、全面落实CEPA协议起到重要的交通支持作用。（《广州日报》 评）

珠三角环线高速增城至花都段的开通，对促进珠三角经济区域一体化进程，缓解广州市区交通压力，加快从化、增城两个城市副中心崛起，疏通广州新国际机场交通，联动粤港澳大湾区发展，均具有十分重要的意义，将强有力地推动珠三角经济社会发展。（《广州日报》 评）

珠三角环线高速江门段改扩建项目建成后，将有效改善区域交通条件，为江门市打造珠西综合交通枢纽、珠江西岸新增长极和沿海经济带上的江海门户提供坚实保障，有力推进构建粤港澳大湾区交通发展新格局。（广东省人民政府国有资产监督管理委员会 评）

珠三角环线高速港珠澳大桥段的开通，实现了珠海、澳门与香港的陆路连接，缩短了三地间的距离，对提升珠江三角洲地区的综合竞争力，保持港澳的长期繁荣稳定，打造粤港澳大湾区具有重要战略意义。（广东省交通运输厅 评）

珠三角环线高速梅林至观澜段的开通，使深圳原二线关关外的龙华和龙岗坂田片区与深圳市中心区、香港之间有了快速通道，使沿线区域能够更多地承接原特区内和境外资金、技术的辐射，迅速形成新的经济增长带。（《晶报》 评）

珠三角环线高速东莞至深圳段的开通，不但形成了东莞至深圳高速直通车干道新局面，而且对改善东莞市投资环境，促进东莞经济进一步发展，加强粤港澳大湾区之间及内地的经济交流都具有极其重要的意义。（东莞市档案馆 评）

珠三角环线高速肇庆至江门段的开通，实现了珠三角高速公路网络的有机连接，成为粤西南山区联系广州、佛山、江门、中山、珠海、深圳等珠三角重要城市以及通往香港、澳门的一条重要、便捷通道。（《南方日报》 评）

珠三角环线高速花都至肇庆段的开通，进一步缩短了肇庆、佛山、广州三地的时空距离，加强了白云机场的交通辐射力，并带动地处粤西的肇庆加速融入珠三角核心区，为广佛肇一体化进程再次提速。（《新快报》 评）

珠三角环线高速肇庆至江门段的开通，对进一步改善全省公路运输条件，密切珠江三角洲城市之间的经济联系，促进粤西地区新一轮的经济发展具有十分重要的作用。（《南方日报》 评）

珠三角环线高速东莞至深圳段的开通，对促进东莞中部经济发展，密切与深港澳的联系，具有重要意义。（中共东莞市委党史研究室 评）