汉，司马迁《史记·五帝本纪》：“黄帝居轩辕之丘，而娶于西陵之女，是为嫘祖。嫘祖为黄帝正妃，生二子，其后皆有天下。”《集解》：“皇甫谧曰：‘受国于有熊，居轩辕之丘，故因以名，又以为号。’”

汉，戴德《大戴礼记》：“黄帝居轩辕之丘，娶于西陵氏之子，谓之嫘祖氏，产青阳及昌意。青阳降居泜水（按：《史记》竹江水），昌意降居若水。”（卷七）

晋，皇甫谧《帝王世纪》：“黄帝有熊氏，少典之子，姬姓也。母曰附宝，其先即炎帝，母家有氏之女，世于少典氏婚，故《国语》兼称焉。……（黄帝）受国于有熊，居轩辕之丘，故因以为名，又以为号。……有熊，今河南新郑是也。”

晋，王嘉《拾遗记》：“轩辕皇帝，轩辕出自有熊之国。母曰昊枢，以戊巳之日生，故以土德称王也。时有黄星之祥。考定历纪，始造书契，服冕垂衣，故有衮龙之颂。变乘桴以造舟楫，水物为之祥踊，沧海为之恬波……”（卷一）

宋，《太平御览·皇王部》：“黄帝轩辕氏，《史记》曰：‘黄帝者少典之子，姓公孙，名曰轩辕，居轩辕之丘。’……《帝王世纪》云：‘黄帝有熊氏，少典之子，姬姓也，有圣德，受国于有熊，居轩辕之丘，故因以为名，又以为号。’”

宋，王钦若《册府元龟·帝系》：“黄帝轩辕氏，少典之子，有熊国君少典之子，姓公孙。一云姬姓。母曰附宝，居轩辕之丘，因以为名。一云有轩冕之服，故天下号曰轩辕氏。有土德之瑞，故号黄帝，一号帝鸿氏，亦曰归藏氏。在位百年，年百一十岁，或云寿三百岁。”又：“黄帝名曰轩辕，盖受国于有熊，居轩辕之丘，因以为名，又以为号。又云作轩冕之服，故谓之轩辕。”（卷二）

宋，刘恕《通鉴外纪》：“有熊氏，原注皇甫谧曰：‘新郑，古有熊国，黄帝之所都，受国于有熊，居轩辕之丘，故因以为名，又以为号。’”（卷一）

明，天顺五年李贤《大明一统志·古迹》：“轩辕丘，在新郑县境，古有熊氏之国，轩辕黄帝生于此故名。”（卷二十六，第18页）

明，成化年间《河南总志·古迹》：“轩辕丘，在新郑县境，古有熊氏之国，轩辕黄帝生于此故名。”（卷四，第17页）

明，曹学佺《天下名胜志》：“新郑县城内有轩辕丘。”

明，嘉靖三十四年间《河南通志·古迹》：“轩辕丘，在新郑县境，古有熊氏之国，轩辕黄帝生于此故名。”（卷二十一）

明，王世贞《御批王凤洲纲鉴会纂》：“黄帝有熊氏，《白虎通》曰：‘黄者中和之色，自然之性，万世不易。黄帝始作制度，得其中和，万世常存，故称黄帝也。’姓公孙，讳轩辕，有熊国君之子也。黄帝母曰附宝，之祁野，见大电绕北斗枢星，感而怀孕，二十四月而生帝于轩辕之丘，因名轩辕。轩辕丘在开封府新郑县境。帝生而神灵，日角龙颜，有景云之象焉。弱而能言，幼而徇齐。徇，疾也，齐，速也，言圣德幼而疾速也。长而敦敏，成，成人也而聪明。国于有熊，地名，今河南新郑县，故号有熊氏，长于姬水，故又以姬为姓。”（卷一）

明，袁了凡、赵田《御批历代资治纲鉴》：“黄帝有熊氏，按《白虎通》云：‘黄者中和之色，自然之性，万世不易。黄帝始作制度，得其中和，万世常存，故称黄帝也。’姓公孙，名轩辕，有熊国君之子。按，黄帝母曰附宝，之郊野，见大电绕北斗枢星，感而有孕，二十四月而生帝于轩辕之丘，因名轩辕。轩辕丘在开封府新郑县境。帝生而神灵，日角龙颜，有景云之象。弱而能言，幼而徇齐。徇，疾也，齐，速也，言圣德幼而疾速也。长而敦敏，成而聪明，成，成人也。国于有熊。有熊，地名，今河南新郑是也，故号有熊氏，长于姬水，又以姬为姓。”（卷一）

明，顾锡畴《纲鉴正史约》：“黄帝有熊氏，初神农氏母弟世嗣少典氏为诸侯。少典国君之妃曰附宝者，感电光绕斗而有娠，生帝于轩辕之丘，因名轩辕。姓公孙，国于有熊，故号有熊氏，长于姬水，故又以姬为姓。时神农氏衰，诸侯相侵伐，轩辕修德治兵，擒杀蚩尤于涿鹿，诸侯咸推轩辕为天子，以土德王，故曰黄帝，在位一百年。轩辕丘在开封府新郑县境，今新郑县即有熊氏之国。”（卷一）

明，袁黄《新刊通鉴辑要》：“黄帝有熊氏，《索隐》曰：‘按，有土德之瑞，土色黄，故称黄帝。’姓公孙，讳轩辕，有熊国君之子也。初神农氏母弟世嗣少典氏为诸侯。帝榆罔之世，少典国君之妃曰附宝者，感电光绕斗而有娠，生帝于轩辕之丘，因名轩辕。一统志云，轩辕丘在开封府新郑县境，古有熊氏之国。黄帝生而神灵，弱而能言，幼而徇齐，徇，疾也，齐，速也。长而敦敏，成而聪明。国于有熊，故号有熊氏。长于姬水，故又以姬为姓。”（卷一）

明，陆应阳《广舆记》：“轩辕丘新郑，古有熊氏之国，黄帝生此因名。”

明，王凤洲、袁了凡《纲鉴合编》：“黄帝有熊氏，姓公孙，名轩辕，有熊国君之子也。按，黄帝母曰附宝，之神野，见大电绕北斗枢星，感而怀孕，二十四月而生帝于轩辕之丘，因名轩辕。轩辕丘在开封府新郑县境。帝生而神灵，弱而能言，幼而徇齐，长而敦敏，成而聪明。国于有熊，有熊，地名，今河南新郑是也，故号有熊氏。”（卷一）

明，李兆《读史汇说》：“黄帝有熊氏，姓公孙，讳轩辕，有熊国君。《外纪》曰：‘初神农氏母弟世嗣少典为诸侯，帝榆罔之世，少典国君之妃曰附宝，生帝于轩辕之丘，在开封府新郑县境，因名轩辕。姓公孙，生而神灵，弱而能言，幼而狥齐，长而敦敏，成而聪明，国于有熊，故号有熊氏，长于姬水，又以姬为姓。’”

清，顺治十六年《新郑县志·地理志·古迹》：“轩辕丘，在县境，黄帝生于斯。”（第22页）又，《新郑县志·古圣》：“黄帝有熊氏，姓公孙，名曰轩辕，有熊国君少典之子也。皇甫谧曰：‘有熊国，今河南新郑是也。’其母附宝，感电光绕丁而娠，生帝于轩辕丘，因名之。”（卷三，第15页）

清，顺治十七年贾汉复等《河南通志·古迹》：“轩辕丘，在新郑县境，古有熊氏之国，轩辕黄帝居此故名。”（卷二十，第9页）

清，康熙三十二年《新郑县志·人物·古圣》：“黄帝有熊氏，姓公孙，名轩辕，有熊国君少典之子也。其母附宝感电光绕北斗而有娠，生帝于轩辕丘，因名之。”（第306页）

清，康熙三十四年《开封府志》：“黄帝者，有熊国君少典之子，姓公孙，名曰轩辕。其母附宝，感电光绕北斗而有妊，生帝于轩辕之丘，因名轩辕。轩辕丘在开封府新郑县。”又《开封府志·古迹》：“轩辕丘，在新郑县境，古为有熊氏之国，黄帝生于此。”（卷十六，第20页）

清，蒋廷锡《（钦定）古今图书集成·方舆汇编·职方典》：“轩辕丘，在新郑县境，古有熊氏之国，黄帝生此。”（清雍正三年本，三百八十卷，开封府部）

清，雍正九年《河南通志·古迹下》：“轩辕丘，在新郑县境，古有熊氏国，轩辕黄帝居此故名。”（卷之五十二）

清，乾隆二十九年《大清一统志》：“轩辕丘在新郑县西北故城。《史记》：‘黄帝居轩辕之丘。’《后汉书·郡国志·河南尹》：‘新郑黄帝之所都。’《通典》：‘新郑祝融之墟，黄帝都于有熊亦在此。’”（卷一百五十，第4页）

清，乾隆三十三年，大学士傅恒、刘统勋、尹继善，协办大学士尚书阿里衮、刘伦，户部尚书于敏中，刑部尚书舒赫德《御批历代通鉴辑览》：“黄帝轩辕氏，少典氏（神农时诸侯）之子，母曰附宝，见电光绕斗感而有孕，生帝于轩辕之丘（在今河南开封府新郑县），故曰轩辕氏。姓公孙，长于姬水，故又以姬为姓。国于有熊（即新郑）。杜佑《通典》：‘新郑祝融之墟，黄帝都于有熊亦在此也，故亦曰有熊氏……’”（卷一）

清，乾隆四十一年《新郑县志·星野考》：“《武陵太守星传》：轩辕十七星，如龙形有两角，角有大民，小民。《月令》：季夏盛德在土，其帝黄帝。高诱曰：黄帝以土德王天下，死托祀于中央之帝。《名胜志》：新郑县城内有轩辕丘。”

清，嘉庆重修《大清一统志》：“轩辕丘，在新郑县西北故城。《史记》：‘黄帝居轩辕之丘。’《后汉书·郡国志·河南尹》：‘新郑黄帝之所都。’《通典》：‘新郑祝融之墟，黄帝都于有熊亦在此也。’”（第9214页）

清，吴乘权等《纲鉴易知录》：“黄帝有熊氏，以土德王。初神农氏母弟世嗣少典为诸侯。帝榆罔之世，少典国君之妃曰附宝者，感电光绕北斗而有娠，生帝于轩辕之丘（在今河南新郑县西北），因名轩辕，姓公孙。轩辕生而神灵，弱而能言，幼而徇齐，长而敦敏，成而聪明。国于有熊（在今河南新郑县西北），故号有熊氏。长于姬水，故又以姬为姓。”（卷一）

清，郭袁恒《历代帝都考》：“帝王应天立极必有建都之所，昔者庖牺氏生于纪（今陕西巩昌府秦州）而为天子都陈（河南陈州府），神农都陈而别营曲阜（山东兖州府曲阜县），黄帝生寿丘（开封府新郑县），都涿鹿（顺天府涿州），少昊始穷桑（兖州城北）而迁都曲阜……”（按：郭袁恒认为寿丘在新郑县）

清，吕世安辑、蔡东藩校《中华全史演义》：“少典国君之妃曰附宝者，祈于野，见大电绕北斗枢星，感而怀妊，阅二十四月，乃生轩辕氏。因产于轩辕之丘，名曰轩辕。轩辕丘，在河南省新郑县境。”

清，段长基《历代统纪表》：“黄帝轩辕氏，代神农氏而有天下，戮榆罔于阪乡泉，诛蚩尤于涿鹿；命大挠作甲子，命隶首作数，命伶伦作律吕、作冕旒衣裳，命元妃西陵氏教民蚕。世系，姓公孙氏，因长于姬又以姬为姓。初神农氏母弟世嗣少典氏为诸侯。少典国君之妃曰附宝，生帝于轩辕之丘因名。帝子二十有五人，得姓者十四人。元妃嫘祖生子二人，长玄嚣，次昌意。少典国号非人名也。如谓国君之名，炎帝即少典氏子，黄帝与炎帝中间相隔八帝凡五百余年岂有相代而有天下乎？”（卷一）

清，光绪二十八年田文镜《河南通志·古迹》：“轩辕丘，在新郑县境，古有熊氏国，轩辕黄帝居此故名。”（卷五十三）

清，陈钟珂《历代纪年·五帝纪》：“黄帝有熊氏，姓公孙，因长于姬水又以姬为姓。初神农氏母弟世嗣少典为诸侯。少典国君之妃曰附宝者，生帝于轩辕之丘，因名轩辕，都涿鹿（今直隶保安州）。帝以土德王，故曰黄帝，八年初作甲子，在位一百一十年，葬桥山（今陕西中部县祭陵）。”（清御凤阁刊本，第2页）

清，《新镌古今帝王统系天下分合图》：“黄帝有熊氏，神农母弟之后，世嗣少典为诸侯。姓公孙，生于轩辕丘，名轩辕，长于姬水，改姓姬，河南开封人，都有熊（今开封府新郑县）。神农氏衰，诸侯相侵伐，轩辕修德治兵，擒杀蚩尤于涿鹿，诸侯咸推为天子。在位百年，年一百十一岁，制文字，制阵法，造律吕，制历象，制医书，制衣裳、宫室、器用、舟车、货币，划野分州，立井制亩……”（清文林堂藏本，第1页）

清，王在镐《帝王甲子纪》：“黄帝有熊氏，神农氏母弟世嗣少典为诸侯。帝榆罔之世，少典国君之妃曰附宝，感电光绕斗而生帝于轩辕之丘，因名轩辕；国于有熊，故号有熊氏，皆在今河南新郑县。姓公孙，长于姬水，故又姓姬。年十二即帝位，以土德王，在位百年，葬桥山，在今陕西中部县。二年甲子，六十二年甲子。”（咸丰八年务敏斋刊本，第2页）

清，陈诗《竹书纪年集注》：“黄帝轩辕氏，少典产轩辕是为黄帝……元年，帝即位，居有熊。黄帝居轩辕之丘，娶于西陵氏之子，谓之嫘祖氏，产青阳及昌意。青阳降居泜水，昌意降居若水……”（嘉庆六年本，卷一，第1页）

清，杨振镐《绎史》：“《史记》：‘黄帝者，少典之子，姓公孙，名曰轩辕……’《帝王世纪》：‘黄帝，少典之子……受国于有熊，居轩辕之丘，故因以为名，又以为号。’《河图握拒》：‘黄帝名轩辕，北斗黄神之精，胸文曰黄帝子。’《拾遗记》：‘轩辕出自有熊之国，母曰昊枢，以戊巳之日生，故以土德称王也。时有黄星之祥，五行书云，以戊子日生。’”（光绪甲辰年本，卷五，第1页）

清，陈逢衡《竹书纪年集证》：“衡按：《路史》：‘少典娶于有氏，是曰女登，生子二人。一为黄帝之先袭少典氏，一为神农是为炎帝，盖少典始则其名，继乃因以为氏，非生黄帝者即此娶有之少典也。《外纪》云：‘初神农氏母弟世嗣少典氏为诸侯。帝榆罔之代，少典国君之妃曰附宝者，感电光绕斗而有身，生帝于轩辕之丘，因名轩辕。’语最明晰。《晋语》直云少典娶有氏生黄帝误矣。……郑环曰：‘黄帝，少典之子，生于新郑之轩辕丘，非生于兖州之寿丘也。’嗣为诸侯当居有熊。”（清嘉庆十八年本，卷一，第5～7页）

清，嘉庆二十二年、民国十三年《密县志·建置志》：“七圣庙，在古窑沟，即共迷襄野之七圣也。《中州杂俎》：‘在大隗镇南三里许，古窑沟中，数椽已圯，尝往寻故址，惟阪砾鸣春流耳。然自新郑轩辕丘至此四十余里，即河南走襄城，尚隔五六舍，岂可称襄城之野？纵真迷乎，未必迷此。’”

清，林春溥《竹书纪年补正》：“黄帝轩辕氏，少典之子，姓公孙，名轩辕。……元年，帝即位居有熊。《世纪》曰：‘受国于有熊，居轩辕之丘，故因以为名，又以为号。有熊，今河南新郑是也。’”（卷一）

清，严富俊《易知录摘要类编·国都》：“黄帝有熊氏，母感电光绕斗而有娠，生帝于轩辕之丘，因名轩辕，姓公孙，国于有熊，故号有熊氏。长于姬水，故又以姬为姓，以土德王，故曰黄帝，在位一百载。有熊，地名，今河南新郑县。”（卷一）

清，王俭心《历代帝王纪年表》：“黄帝有熊氏，姓公孙。少典妃附宝，生帝于轩辕之丘，因名轩辕。长于姬水，故又以姬为姓，以土德代神农氏治天下，故号曰黄帝。国于有熊，故号有熊氏。在位百年，寿一百一十有一岁。子玄嚣践位。”（清道光十八年本，第2页）

清，万健安《历代帝王年表·五帝》：“黄帝轩辕氏，公孙姓，名轩辕，有熊国君之子，因生于轩辕丘故名。代神农氏治天下，都涿鹿，以土德王，作甲子，作算数，造律吕，作衣裳、舟车、宫室、内经，教蚕桑，设井亩，作咸池乐，以云纪官，在位一百十年，崩于荆山之阳，葬于桥山。”（清同治十年浔阳万氏刊本，第2页）

清，蔡方炳《广舆记增订·古迹》：“轩辕丘新郑，古有熊氏之国，黄帝生此因名。”

1921年版，方宝观、方毅等23名学者编纂《中国人名大辞典》：“黄帝上古帝王，姓公孙，生于轩辕之丘，故曰轩辕氏。国于有熊，故亦曰有熊氏。”（第1236页）

民国十七年（1928年）《汜水县志》（上海世界书局铅印本）：“有熊氏轩辕之丘，黄帝都于轩辕之丘，后名具茨，或曰大隗，即汜水东南之绵亘处新郑县，盖属有熊氏故土也。”

1931年版，臧励和等《中国古今地名大辞典》：“轩辕丘，在河南新郑县西北。《史记·五帝纪》：‘黄帝居轩辕之丘。’”（第754页）

1947年，方毅、傅运森《辞源》（正续编合订本）：“轩辕史称黄帝，生于轩辕之丘（在今河南新郑县），故曰轩辕氏。”（第1440页）又曰：“黄帝，古帝名，姓公孙，生于轩辕之丘，故曰轩辕氏。国于有熊，故亦曰有熊氏。”（第1712页）

1962～1968年版，（台湾）中华文化研究所林尹、高明《中文大辞典》：“黄帝，上古帝号。少典氏子，姓公孙，长于姬水，又姓姬。生于轩辕之丘，故曰轩辕氏。国于有熊，故亦曰有熊氏。以土德王，土色黄，故曰黄帝。”又：“轩辕，（1）黄帝号也。《大戴礼记·五帝德》：‘黄帝，少典之子也，曰轩辕。’《史记·五帝纪》：‘黄帝者，少典之子，姓公孙，名曰轩辕。’《索隐》：‘按皇甫谧云，居轩辕之丘，因以为名，又以为号。’《史记·司马相如传》：‘轩辕之前，遐哉邈乎，其详不可得闻也。’《汉书·古今人表注》：‘黄帝作轩冕之服，故谓之轩辕。’《楚辞·远游》：‘轩辕不可攀援兮。’（注）：‘轩辕，黄帝号也。始作车服，天下号之为轩辕氏也。……’（2）地名，在河南省新郑县。《大戴礼记·帝系》：‘黄帝居轩辕之丘，娶于西陵氏之子，谓之嫘祖氏，产青阳及昌意。’”（第三十二册，334页）

1980年版，（台湾）杨汤铭《最新世界人名大辞典·中国历朝帝王纪元表》：“黄帝，上古帝，少典氏之子，亦曰地皇氏，帝鸿氏，归藏氏；居轩辕之丘，故曰轩辕氏，国于有熊，故又曰有熊氏。”（第925页）

1983年，《辞源》（修订本）：“黄帝。古史记黄帝，少典之子，姓公孙，居轩辕之丘，故号轩辕氏。又居姬水，因改姓姬。国于有熊，故亦称有熊氏。”（第四册，第3568页）

1985年版，慕容翊编《中国古今姓氏辞典》：“轩辕，居轩辕之丘，因以为名，又以为号《史记·索隐》。黄帝作轩冕之服，故谓之轩辕《汉书·古今人表》。轩辕氏，亦为帝鸿氏《风俗通》。轩辕，即黄帝也。宋有轩辕损《通志·氏族略》。”（第230页）

1989年，丁清贤《从中原地区仰韶文化的考古学现象看阪泉之战及其影响》：“关于黄帝部族居地的地望，古代有不少学者作过研究。有熊，《史记·五帝本纪》引皇甫谧：‘有熊，今河南新郑县是也。’轩辕之丘，《史记·五帝本纪·集解》引皇甫谧曰：‘受国于有熊，居轩辕之丘。’其地应在今河南新郑一带。”（见《军事史林》1989年第6期）

1992年版，中华炎黄文化研究会与河南省炎黄文化研究会联合举办“炎黄文化与中原文明学术讨论会”，发表研讨会《纪要》：“关于轩辕黄帝故里的认同，人们把黄帝故里视为圣地，是中华民族的根脉。……学者们从不同学科、不同侧面研究，认为轩辕故里在新郑地区是可信的。考古学研究说明，新郑地区具有丰富的文物遗存，从裴李岗文化到仰韶文化、龙山文化、二里头文化、商周文化，一脉相承，延续不断，处于中国文明萌生的核心地带。历史文献比较研究的结果，新郑县应是轩辕故里。神话与民俗研究结果，发现新郑及其周围地带是黄帝神话密集地带，神话集群在以新郑为核心地带发生，说明新郑远古时曾为天下之中，黄帝居新郑。因此，学者们认为，关于黄帝生于轩辕之丘，都有熊，其地望在新郑县的记载是可信的。”（见张维华主编《黄帝故里——新郑》，河南科学技术出版社，1993年9月）

1993年，山西大学历史系教授杨国勇《涿鹿·阪泉地望考》：“我在拙文《黄炎华夏考》一稿中，曾论证认为黄帝和炎帝的老家都在河南新郑，二者本来相安无事，各发展各的，但后来互相发生了冲突：‘二帝用师以相济也，异德之故也。’韦昭注：‘济’当为‘挤’，挤也。《传》曰：‘黄帝战于阪泉。’看来‘挤’的结果，是黄帝挤垮了炎帝，炎帝只好出走。走向何方？皇甫谧说是‘初都陈，又徙鲁’，不知何据？我倒认为，炎帝不是向东，而是向西，而且是在距新郑不远的地方。炎帝出走后，新郑自然成为黄帝的一统天下和大后方了。”（“炎黄文化研究丛书·洛汭与河图洛书”1996年版，第321页）

2000年10月，李学勤《拥篲集·〈黄帝故里文献录〉序》：“由此足见，黄帝生于轩辕之丘，所居在新郑，其说渊源有自，凿然可据。新郑位于中原核心，是中华古代文明的发祥地。”

2002年，中华炎黄文化研究会，李学勤、张岂之总主编，罗琨主编《炎黄汇典·方志卷》：“《（民国）河南新志·卷之十八·大事》民国十八年（1929年）稿本：‘河南跨黄河流域之中，自古帝王多兴于是。故太皞都陈，朱襄都柘城，炎帝初都陈，后徙曲阜，黄帝都新郑（按黄帝都于轩辕之丘，《一统志》：轩辕丘在新郑县），帝喾都偃师（按帝喾都亳，《一统志》：亳，今偃师县）。禹平水土而导河、导淮、导沅，施功之处，惟河南为独多。’”

2002年，中华炎黄文化研究会，李学勤、张岂之总主编，鲁谆、丁丕光主编《炎黄汇典·图像卷》：“《新郑轩辕故里》：轩辕丘，位于新郑市区北。清乾隆二十九年重修轩辕故里大殿碑刻：‘古传，郑邑为轩辕氏旧墟，行在北有轩辕丘遗址。’”

2002年，陕西省清明公祭轩辕黄帝陵典礼筹备工作委员会办公室编《轩辕黄帝传》：“黄帝的母亲为有氏族的附宝，而其父是少典氏族中的一位男子。黄帝何以名轩辕？据《帝王世纪》的说法，是由居轩辕之丘而得名。轩辕之丘究竟位于何处？历来说法不一。按《帝王世纪》：‘受国于有熊，居轩辕之丘。……有熊，今河南新郑是也。’是则轩辕之丘当在今河南新郑县境内。”

2003年，中华炎黄文化研究会副会长、河南省炎黄文化研究会会长王仁民《炎黄颂·前言》：“黄帝，生于新郑，都于新郑，传说甚丰，现存具茨山、黄帝故里、饮马泉、黄帝口、黄帝坟等。”（见王仁民《炎黄颂》2003年11月）

晋皇甫谧《帝王世纪》记述黄帝授国于有熊，于此建都，居轩辕之丘。这是继汉代司马迁《史记·周本纪》和焦延寿《焦氏易林》之后，再次明确河南新郑为有熊国，最早确认黄帝所居轩辕丘在有熊国，即今河南新郑；又记述少典妃有氏女登游华阳（今河南新郑北）感神龙首，而生神农氏炎帝。

黄帝生于轩辕丘。战国《世本》说：“黄帝居轩辕之丘，娶于西陵氏之子，谓之嫘祖，产青阳及昌意。”汉司马迁《史记·五帝本纪》、戴德《大戴礼记》等从此说。轩辕丘在何处？《通鉴外纪》卷一上注引皇甫谧云：“新郑，古有熊国，黄帝之所都，受国于有熊，居轩辕之丘，故因以为名，又以为号。”说轩辕丘在有熊国，即今河南新郑。明《大明一统志》说：“轩辕丘，在新郑县境，古有熊氏之国，轩辕黄帝生于此故名。”陆应阳《广舆记》说：“轩辕丘新郑，古有熊氏之国，黄帝生于此因名。”清《大清一统志》、《河南通志》、《开封府志》、《新郑县志》和蒋廷锡《古今图书集成》等皆记述轩辕丘在新郑县，黄帝生于此故名。新密市的先人编纂的嘉庆二十二年《密县志》和民国十七年《密县志》都认定轩辕丘在新郑县境。