景泰二年（1451年），陈友随左都御史王来，都督方瑛、毛胜等击讨苗王韦同烈于香炉山，自万潮山发动攻势，连战皆捷，大破叛苗。战后留镇湖广，并论功升为后军都督府右都督。

景泰四年（1453年）春，陈友奏称斩得叛苗首级五百余级。但在此役中都指挥戚安等八人战死，兵部怀疑陈友所称的首功不实，指挥蔡升也弹劾陈友欺妄。代宗命总督石璞彻查，发现实际上仅斩获了三、四十人，却有一千四百将士阵亡。代宗赦免陈友之罪，命他“杀贼自效”。

景泰七年（1456年），陈友擒获“妖贼”李珍等，将其押解回京。

天顺元年（1457年），陈友跟随方瑛出征天堂诸苗，取得大捷。战后升任左副总兵，仍镇湖广。之后又与方瑛击破叛侗首领蒙能余党。七月，英宗召回陈友，封他为武平伯，岁禄一千一百石，赐予世袭诰券。八月，英宗命陈友掌理后军都督府事务。

鞑靼哈喇慎部领主孛来侵扰西北边境，英宗于天顺元年（1457年）十二月命陈友充任游击将军，随安远侯柳溥等前往抵御。陈友率领都指挥赵瑛等进击鞑靼，获胜，又击退了进犯镇番的鞑靼，俘获一百六十人。不久后，他佩将军印，充任宁夏总兵官，抵御入侵宁夏的鞑靼。次年，鞑靼大举入侵甘、凉等镇，柳溥及甘肃总兵官卫颖等都无法抵御，只有陈友稍有斩获。

之后，巡抚芮钊分列诸将的过失，奏报朝廷，兵部请求宽赦陈友之罪。英宗下诏一并赦免。

天顺三年（1459年）四月，英宗召回陈友，进封他为武平侯，加岁禄一百石，子孙仍世袭伯爵。

天顺四年三月二十九日（1460年4月20日），陈友逝世。

弘治三年（1490年），经陈友之孙、武平伯陈纲奏请，明孝宗下诏追封其为沔国公，谥号“武僖”。

明英宗正统九年（1444年），与宁夏总兵官黄真出击兀良哈，多有斩获。之后又出塞招降答哈卜等四百人南归。

明代宗继位后，陈友出征湖广、贵州苗乱，平苗王韦同烈之乱。英宗天顺元年（1457年），相继随南和伯方瑛出征天堂诸苗，击破叛侗首领蒙能余党。

鞑靼哈喇慎部领主孛来侵扰西北边境时，陈友随安远侯柳溥等前往抵御，所部颇有斩获，但仍不能扭转败局。

明英宗正统元年至正统七年（1436年－1442年）间，陈友六次出使瓦剌顺宁王脱欢及其子也先处，为沟通明蒙关系，促进明蒙之间和平朝贡贸易的正常开展，减少两国的敌对情绪，增进民族之间经济、文化的交流作出了贡献。

自陈友以来，陈氏家族积极在北京城内及周边地区兴修、扩建清真寺，并请札副赐匾额，为中国伊斯兰教的发展作出了贡献。正统十二年（1447年），陈友在北京出资修建清真寺，明代宗赐名礼拜寺，此寺后来跻身北京伊斯兰教四大名寺之一（即东四清真寺）。其后代亦在河北、山西等地捐资修缮各地清真寺。

张廷玉：①频年使瓦剌有劳……。（《明史》）②先是，寇大入甘、凉，溥及总兵卫颖等不能御，惟友稍获。（《明史》）③嘉靖中，吏部以友征苗功多冒滥……。（《明史》）

祖父：原名不详，明太祖时自西域归附明朝，改名陈敬宗。

父亲：那那罕，明太祖时自西域归附明朝，改名陈景通。

儿子：陈能，明英宗时袭爵为第二代武平伯。

孙子：陈纲，明宪宗时袭爵为第三代武平伯。

陈友自明英宗复辟后受封武平伯，子孙世代承袭，约历七世八代，至明亡而绝。嘉靖（1522年－1566年）年间，吏部认为陈友征苗战功多有冒滥之处，请求停袭武平伯爵。明世宗不允，这才使陈友的子孙免遭一难。

另据《明神宗实录》记载，万历年间有“武平伯陈如松”，因其世次、袭年无考，故而不予列入。

第一代：陈友，天顺元年（1457年）封武平伯，予世券。天顺三年（1459年）进封武平侯，子孙仍世伯。天顺四年（1460年）去世。弘治三年（1490年）追封沔国公，谥号“武僖”。

第二代：陈能，陈友之子，天顺四年（1460年）袭爵。成化十九年（1483年）去世。

第三代：陈纲，陈能之子，成化二十年（1484年）袭爵。弘治八年（1495年）去世。

第四代：陈勋，陈纲之子，弘治九年（1495年）袭爵。正德四年（1509年）去世。

第五代：陈熹，陈勋之弟，正德五年（1510年）袭爵。嘉靖八年（1529年）至嘉靖十三年（1534年）间去世。

第六代：陈大策，陈熹之子，嘉靖十三年（1534年）袭爵。万历五年（1577年）去世。

第七代：陈永寿（一名陈永禄），陈大策之子，万历五年（1577年）十二月袭爵。天启二年（1622年）去世。

第八代：陈世恩，陈永寿子辈，天启二年（1622年）或此后袭爵。崇祯四年（1631年）仍在世。

武平伯世系参考资料：

《续藏书·卷四》

《明史·卷一百七·表第八》

《明史·卷一百六十六·列传第五十四》