5月下旬，沿汉水西进，发起陕南战役，打破国民党军胡宗南部在陕南组织的两道防线，解放白河、竹溪、平利三城。7月中旬，继续西进，先后进行关垭子、牛蹄岭战斗，解放安康城，牵制了国民党军5个军的兵力，有力地配合了第一野战军主力在陕中作战。1949年11月下旬，第19军奉命归第二野战军指挥，配合第二野战军主力及第一野战军第18兵团进军西南。25、26日，兵分两路向西乡、汉中挺进，相继攻克旬阳、安康、岚皋、汉阴、紫阳、石泉、城固、汉中等地，于12月8日与第18兵团在汉中会师。至此，陕南全境解放。

随后，第19军进入川北，执行剿匪反霸、建立地方武装等任务。1950年底，陕南军区撤销，第19军兼陕西军区，刘金轩任司令员、马明方兼任政治委员。1952年7月，第19军军部改编为陕西军区，第55师调归西北军区领导，第57师改编为中国人民解放军石油工程第1师，第19军番号撤销。

1969年第19军又以兰州军区部队在甘肃重建。辖第55师、兰州军区守备师、坦克12师。

1976年6月，武汉军区第49师改为第56师。

1985年第19军又被撤销，第55师（1998年缩编为旅）改归第21集团军。

1998年，步兵第55师改为摩步旅。2003年，步兵第55旅改归第47集团军建制,19军唯一留存下来的血脉得以在47集团军留存。

中国人民解放军第19军一部的前身为1945年12月5日在山西省洪洞县柏村成立的晋冀鲁豫野战军第8纵队第24旅，辖第70、第71、第72团。第70团原为豫西第2分区特务1团，其基础是山西新军决死第2纵队第6总队；

第71团原为豫西第2分区特务2团，其基础是抗战期间豫西分区所领导的几支地方武装；第72团原为太岳第3分区第54团，其基础是抗战初期以部分红军指战员为骨干的在晋南万泉、稷山等9县组成的人民武装良卫队。这几个团在编成第24旅以前，分别参加过粉碎国民党第一次反共高潮的晋西“十二月事变”、百团大战、吕梁、中条山、浮（山）翼（城）等战役，开辟了岳南、稷王山、豫西等抗日根据地。在编成第24旅之后，一直活动在晋中、晋南地区，先后参加了上党、白晋、晋南等战役，为阻滞国民党军向我华北解放区的进攻，做出重大贡献。

该军另一部前身为抗战胜利前夕1945年7月17日在徐友彬、梁励生、雷展如等领导下，于河南省洛宁县故县镇起义后开进豫西解放区的国民党军第38军第17师。第17师原为冯玉祥旧部，爱国将领杨虎城第17路军的主力，参加过震惊中外的西安事变。这个师很早就有共产党建立的组织，抗战全面开始后赴前线，周恩来曾亲临部队看望。抗战期间，第17师先后转战河北、山西、河南等战场，在中条山坚持战斗达数年之久，是一支坚强的反蒋抗日力量。起义成功到达解放区后，归晋冀鲁像军区西北民主联军第38军建制，仍称第17师，下辖第50、第51团，共2000余人。10月，第17师参加上党战役，取得老爷岭战斗的胜利，俘敌2000余人，缴获大批武器装备，使部队迅速发展到4000余人，武器装备也得到了加强。1946年5月，国民党军第38军副军长孔从洲率第55师在河南省巩县起义，归晋冀鲁豫军区建制，仍称第55师。9月13日，晋冀鲁豫军区以起义的第17、第55师编成西北民主联军第38军，孔从洲任军长，汪锋任政治委员，刘威诚任副军长，王汝照任参谋长，崔仲远任政治部主任。

1947年5月，晋冀鲁豫野战军第8纵队第24旅在山西省闻喜县姚村调归第4纵队，改称第12旅。7月，晋冀鲁豫野战军主力开始挺进中原，揭开了中国人民解放军战略进攻的序幕。第4纵队第12旅与第17师奉命于8月下旬随陈赓、谢富治兵团渡过黄河，执行开辟豫西、陕南根据地的任务。第12旅攻破豫西有名土顽刘玉锡占据的杨坡寨，然后连克洛宁故县、范里、杜关等城镇。

9月8日，继续攻占豫陕咽喉要地卢氏县城。第17师渡过黄河后，迅即夺取观音堂车站，进而攻占陕县东侧重镇会兴，炸毁铁路大桥；接着参加了灵（宝）陕（州）战役，直抵潼关南源，后在夜村、龙驹塞地区同第12旅会合。此后，第12旅和第17师即活动于豫陕鄂边界地区。到1948年5月，第12旅和第17师充分发动和依靠群众，粉碎国民党军的多次围攻，建成了有14个县的民主政权，人口达200余万的豫西、陕南根据地，部队发展到1.5万余人；另外还组建了5个独立团，15个县大队，计9700余人，第12旅和第17师这一行动，在全国总的战略布局上，形成了一个相对独立的小战场，牵制了根据地周围国民党军20多个旅10余万人的兵力，配合了中原战场和西北战场的作战。

1948年4月，第38军第55师与豫陕鄂军区第3军分区合并。5月，晋冀鲁豫军区第4纵队改称中原野战军第4纵队。6月7日，奉中原局和中原军区命令，第4纵队第12旅和西北民主联军第38军第17师组成陕南军区，属中原军区建制。刘金轩任司令员，汪锋任政治委员，陈先瑞任副司令员，李耀任副政治委员。下辖第12旅、第17师和两郧（今湖北省郧西、郧县等地）、商洛军分区。陕南军区的成立和部队的迅速扩大，不仅可以独立地维持局面，而且能抽出主力到外线作战。7月，第12旅参加襄樊战役，以冲入敌第15绥靖司令部，活捉中将司令官康泽、中将副司令官郭勋祺，歼敌8000余人的战绩，受到中原军区刘伯承、邓小平首长的嘉勉。9月底，第12旅和第17师第51团参加淮海战役，在南阳附近执行牵制国民党军第12兵团等部的任务。11月6日，从南阳出发开赴双堆集地区，参加围歼国民党军第12兵团的战斗，同数倍于自己的强敌进行了激烈而艰苦的战斗。在小李庄阵地坚守战中，打退国民党军4个精锐师在飞机、坦克、大炮掩护下的10余次突围，获得了刘邓首长奖励的“钢铁阵地”的奖旗。

1949年5月1日，根据中共中央军委的指示，陕南军区所属第12旅、第17师于湖北省郧阳县改编为中国人民解放军第19军，隶属第二野战军直接指挥。刘金轩任军长，张邦英任第一政治委员，汪锋任政治委员，陈先瑞任副军长，李耀任副政治委员兼政治部主任，薛克忠任参谋长。原辖第12旅第34、第35团和第17师51团合编组成第55师，符先辉任师长，张明任师政治委员；第12旅第36团和第17师第50团、独立团合编组成第57师，张复振任师长，张文彬任师政治委员。全军共1.5万余人。改编后，归西北军区指挥。

第19军刚一成立，即奉中央军委和第二野战军指示，暂归第一野战军指挥，为策应关中战场的攻势，沿汉水西进作战。5月21日，从两郧地区向西推进，连续突破国民党军白河、关垭子、女蜗山三道坚固防线，解放白河、竹溪、平利等县城，于7月底攻人安康新城。11月中旬，第二野战军主力和第一野战军第18兵团等部发起西南战役。在陕南地区的国民党胡宗南部慌忙南撤。第19军又配合第18兵团进行了钳制和追歼胡部的作战，连克旬阳、安康、岚皋、汉阴、石泉、紫阳、西乡、洋县、城固等县城，陕南全部解放。

1949年12月，第19军转入执行剿匪反霸、建设地方武装等项任务，至1950年6月底，歼灭国民党鄂豫川陕绥靖公署主任王凌云以下1.7万余人，基本肃清陕南地区的匪患。与此同时，第19军积极响应中央军委关于军队参加生产建设的指示，开荒17万多亩，修水渠万余米，办工厂、作坊110多所，为支援国家建设做出了新贡献。1950年底，陕南军区撤销，第19军移防西安兼陕西军区。刘金轩兼任军区司令员，马明方兼任政治委员。

在解放战争期间，第19军先后参加较大的战役战斗200余次，涌现了全国战斗英雄马金中、宋忠福、李二晓等6200余名功臣模范。

1952年7月1日，第19军军部改编为陕西军区，第55师调归西北军区领导，第57师改编为中国人民解放军石油工程第1师。第19军及其所属师、团番号同时撤销。