元至大二年（1309年），河南平章政事何玮扩建武侯祠。

元延祐四年（1317年），元仁宗交中书平章政事与翰林集议，将南阳卧龙岗古建筑名胜命名为“武侯祠”。

清康熙五十年（1711年），知府罗景主持重修武侯祠，并依前人“龙岗全图”复建了“卧龙岗十景”（草庐、古柏亭、梁父岩、抱膝石、半月台、老龙洞、野云庵、诸葛井、躬耕亭、小虹桥）和卧龙书院。

清乾隆年间，出现了“漫道锦官祠宇好，龙岗今日更馨香”的盛况。

民国三年（1914年），南阳镇守使吴庆桐、南阳县知事曹慕时筹资修葺祠宇。

1958年，南阳市政府将南阳汉画馆从老城区迁至武侯祠内。

1959年10月，南阳市政府在祠内设立南阳历史博物馆。

文革时期，“诸葛草庐”内的“千古人龙”、“汉昭烈皇帝”、“三顾处”、“文韬武略”三道石坊及人物塑像、祠内明代成化年间塑造的18尊琉璃罗汉全部捣毁，殿宇饰物砸掉，珍藏的清康熙《龙岗志》、《忠武志》木刻文版被破坏。

1999年，南阳市政府在卧龙岗南端建成融展览、旅游为一体的汉画馆新馆舍。

2018年，南阳市卧龙区启动了卧龙岗武侯祠创建国家5A级景区建设。

2019年，卧龙岗武侯祠文化园建设被列入南阳市卧龙区的十大工程，卧龙岗恢复工程建设顺利启动并进入了快车道。

2024年11月1日，政府对景区内夜游卧龙岗进行升级打造。

卧龙岗北连麒麟岗，南濒白河，三里河、十二里河沿岗体两侧缓缓南行，在“龙首”处注入白河。岗势绵延起伏，曲折回旋，如卧龙蟠伏。h。南阳市汉画馆坐落在卧龙岗南端的龙首处，武侯祠坐落在西卧龙岗上。武侯祠现存古建筑群为元、明、清时期，祠内保存着匾额楹联六百多幅。武侯祠周边建筑主要有诸葛茅庐、野云庵、古柏亭、伴月台、宁远楼等。

南阳武侯祠依岭就势坐落在卧龙岗上，始建于元代，也有说法认为建于魏晋，是投魏蜀汉故将黄权及其族人在此首次建庵祭祀，纪念武侯，时称“诸葛庵”，并盛于唐宋，有近1800多年历史，当时官方为了纪念三国时期杰出的政治家、军事家诸葛亮在此躬耕而建，历代官方祭祀诸葛亮的地方。当地人传说南阳卧龙岗是诸葛亮躬耕地，汉昭烈皇帝（刘备）“三顾茅庐”处，“三分天下”的策源地。

南阳武侯祠坐西向东偏南，占地15.3万平方米，现存殿堂房舍267间，主要建筑由东而西排列在一条中轴线上，分前后两重，建筑布局严谨，疏密相宜，殿堂雄严，亭台壮观。祠前是宏伟雅致的“千古人龙”石牌坊，高9米，面阔13.5米，三门四柱楼式，通体布满雕饰，对称的锦纹、图案错落有致，疏朗多姿。石牌坊高耸门外，望柱冲天，在苍松翠柏映衬下，使武侯祠显得更加巍峨壮观。从山门至大拜殿，左右两廊为前部，是人们祭祀诸葛亮的场所。后面的茅庐、古柏亭、野云庵、躬耕亭、伴月台、小虹桥、梁父岩、抱膝石、老龙洞、躬耕田，是根据诸葛亮躬耕时的生活起居而兴建的纪念性建筑。最后是宁远楼，亦名清风楼。山门之外有“诸葛井”和“澹宁读书台”。祠左侧院有关张殿、三顾堂、谢圃亭；右侧院为道房院，原是道人居住的地方。

大拜殿是武侯祠前部的主体建筑，殿宇高大宏伟，为歇山式建筑，殿前悬挂匾联十余幅，两壁嵌有石刻，中塑武侯诸葛亮坐像，两侧为其子诸葛瞻、其孙诸葛尚立像，形象逼真。

宁远楼是武侯祠后部的主体建筑，也是祠内最高建筑物，为重檐庑殿式建筑，流角飞檐，气势轩昂。楼正中塑有武侯诸葛亮抱膝长吟像。

南阳武侯祠建筑群，融合了园林建筑、祠庙建筑和当地民居的风格，展现了高水平的建筑艺术，其平面形成丰富，空间组合多变，群体布局和谐。祠内丛竹飒飒，松柏森森，潭水清碧，花草相映，景色宜人。总体格局婉转盘桓，结构幽雅精致，氛围古色古香，意境如诗如画，既不失名士祠的严谨肃穆气氛，也保留了故居园林的活泼清新景象。

清康熙五十年（1711年），知府罗景与南阳镇总兵杨铸共议扩建武侯祠，原计划于楼前隙地“积土成山，叠石成峰，设曲廊，置台榭，为南阳胜景”，并派人去城西北隅唐王府旧址运来山石。但在施工时于地基中发现前人题咏石刻，内有“卧龙岗十景”，于是即按十景加以扩建。依先例首建草亭，谓之“茅庐”；外置小桥为“小虹桥”；亭之东稍北为“古柏亭”；自东而北为曲廊、山梯，可登高楼而远眺。楼之南自东而至西北，蜿蜒作土山，正面叠石成峰，为“梁父岩”；自西北而南而西，穿一穴为“老龙洞”，上建平台，为“半月台”；楼之东南复作一小山，依古柏置石磴，为“抱膝石”；楼之西北竹屏曲径，建草庐三间，为“野云庵”；楼之北置一田舍，为“躬耕田”；其南建小殿一座，为“三顾堂”，中塑昭烈遗像。

诸葛草庐位于南阳市卧龙岗武侯祠祠院后部正中，是元代在诸葛亮躬耕的故宅基址上所修建的一座八角尖顶茅亭。草庐前额悬挂“诸葛草庐”匾额，为1973年郭沫若手书；内额“诸葛庐”是民国二十九年（1940年）国民政府监察院院长于右任所书。后额“南阳诸葛庐”为清光绪二十年（1894年）南阳知府傅凤飓所书。其建筑结构精巧，形制典雅，是中国古建筑的典范之作，已经成为南阳武侯祠的标志性建筑。

古柏亭位于草庐左侧东部。此处有古柏一株，传为诸葛亮所植。后人因此建亭，并以“古柏”命名。亭为青瓦挑角，石砌围墙，门窗为木棂组饰的方格。门楣横额“古柏亭”为清咸丰四年（1854年）秋月，南阳知县钮雷所书。

梁父岩位于小虹桥西，宁远楼之前，叠石成峰，谓之“梁父岩”。清康熙年间用前明唐王花园的太湖石建造。

抱膝石位于梁父岩之西，位于宁远楼前左侧，依古柏置石凳，为“抱膝石”。

伴月台高数丈，台下为老龙洞，洞门两侧石刻“自古宇庙垂名布衣有几，能使山川生色陋室何妨”对联。武侯祠右侧有清同治年间新增设的庭院，这是为纪念刘备三顾茅庐而特意修建的。庭院后面建有三顾堂，内有刘备、诸葛亮大型塑像。

老龙洞和伴月台为一联体建筑。伴月台下有一砖券小门，内有一道弯曲的长洞、传说此洞常有巨龙出现而得名。

野云庵是诸葛亮会客之所，在草庐右侧东部。正面壁饰“松鹤延年”、“六合同春”图案，其树木、花卉、鸟兽皆为砖雕。门额“野云庵”及两侧楹联亦系青砖雕成。

在武侯祠入口右侧卧龙潭旁有井一眼，名曰诸葛井。井口为青石凿成，传为诸葛亮“躬耕”时汲水之处。

在武侯祠入口左侧，清康熙中知府罗景重修祠宇时建于宁远楼之北。为一纪念性处所，后湮。清光绪二十七年（1901年），知府傅凤踊又在其前立“汉武侯躬耕处”石刻一通，作为留念。

草庐之前，有一青砖独券小桥，精巧玲珑，酷似彩虹，故名小虹桥。传为诸葛亮来往必经之地。

南阳市汉画馆坐落在南阳市卧龙岗南端的龙首处，整个景区占地53360平方米，陈列大楼平面呈“T”字形，建筑总面积达6000平方米，展厅总面积2400平方米。共有9个主展厅和3个临时展厅。展厅内陈列着二百余块精品画像石，按画像内容分类展出，依次为生产劳动、建筑艺术、历史故事、社会生活、天文与神话、角抵、舞乐百戏及祥瑞升仙八大部分。

南阳汉画馆始建于民国十四年（1935年），当时的馆舍位于南阳民众教育馆内（今卧龙区广播站后院），馆藏汉画像石118块。河南省第六行政督察专员罗震撰写了“南阳汉画馆创修记”碑文。1957年，河南省人民政府拨专款改造七孔桥，从桥下拆出汉画像石数十块。1958年，河南省政府拨专款2.8万元，在南阳卧龙岗武侯祠东侧再建一座汉画馆。1959年，汉画馆工程开工兴建，计建工子房11间，廊房20间，展厅展览面积900余平方米，共收藏画像石500余块。陈列方式仍采用壁间镶石的方法，共收藏展出南阳汉画像石500余块。同年9月8日，时任中国科学院院长的郭沫先生为汉画馆题写了馆名。再建的汉画馆于同年十月一日正式开馆迎宾。同时在馆前放置了两个汉代大型圆雕石刻—天禄、避邪，并在馆前竖立了《汉画馆创修记》碑文。二十世纪七十年代中期，汉画像石的馆藏量由原先的500余石猛增至1000余石，展馆容量再次趋于饱和。1976年，开始在原馆东北侧再次重建一座新馆舍，并于1979年竣工开馆。新馆展厅面积1700余平方米，占地面积2750平方米。1978年冬，汉画馆基建竣工，并于次年元月正式开馆展出。展出画像石精品187块，馆藏画像石总量已达1500块。1985年10月29日，原南阳市文化广播事业局决定，南阳汉画馆独立建制，为直属二级单位。汉画馆从此结束了长达半个世纪被代管的局面。1986年河南省计经委批准立项重建汉画馆。新馆于1988年7月1日奠基，8月25日正式开工，至1999年底建成，并于1999年12月27日正式开馆。

2000年，南阳汉画馆荣获“全国十大精品陈列”博物馆。2008年，被国家文物局评为首批“国家一级博物馆”。

唐·刘禹锡—《陋室铭》—“南阳诸葛庐，西蜀子云亭，孔子云：‘何陋之有’。”

唐·胡曾—《咏史诗·南阳》—“孔明方此乐耕锄，蜀主不自垂三顾 ，争得先生出草庐。”

唐·杜甫—《武侯庙》—“犹闻辞后主，不复卧南阳。”

唐·李白—《南都行》—“谁识卧龙客，长吟愁鬓斑。”

唐·李白—《读诸葛武侯传书怀赠长安崔少府叔封昆季》—“赤伏起颓运，卧龙得孔明。当其南阳时，陇亩躬自耕。”

唐·汪遵—《咏南阳》—“陆困泥蟠未适从，岂妨耕稼隐高踪。若非先主垂三顾，谁识茅庐一卧龙。”

唐·白居易—《咏史》—“鱼到南阳方得水，龙飞天汉便为霖，前后出师遗表在，令人一览泪沾襟。”

宋·王安石—《诸葛武侯》—“武侯当此时，龙卧独摧藏。邂逅得所从，幅巾起南阳。”

宋·汪应晦—《次韵武侯庙》—“武侯遗庙自丹青，霸业销磨但故城。北魏中分盟血在，南阳三顾夙心明。君臣际会宜兴汉，吴蜀相资失借荆。独致瓣香思祀典，西山回首暮云生。”

元·王冕 —《秋晚即事》—“ 十年湖海挟飞仙，今日凭高思窅然。关北又添三尺雪，江南别是一般天。紫髯老将悬清梦，白面儿郎减少年。 说与南阳诸葛道，草庐虽好莫贪眠。”

明·唐寅 —《三顾草庐图》—“ 草庐三顾屈英雄，慷慨南阳起卧龙。 鼎足未安星又陨，阵图留与浪涛春。 ”

明·于谦 —《过南阳挽孔明》—“三面英雄正角持，孤臣生死系安危。”

清·彭而述 —《卧龙怀古》—“忧时还抱膝，遇主起南阳....躬耕原此处，更莫向襄阳。”

清·左宗棠 —《题卧龙岗诸葛草庐》—“文章西汉两司马，经济南阳一卧龙。出处动关天下计，草庐我也过来人。”

祠内有歌颂诸葛亮历史功绩的对联：

定三分，烧博望，出祁山，大名不朽；气周瑜，摒司马，擒孟获，古今流传

2007年，南阳卧龙岗武侯祠荣膺为国家AAAA级旅游景区。

2014年，南阳卧龙岗景区荣获“河南十佳旅游景区”。

1996年11月20日，武侯祠被中华人民共和国国务院公布为第四批全国重点文物保护单位。

卧龙岗位于河南省南阳市中心城区西南。

正常开放时间：08：30--18：00（17：30停止售票、停止检票入园）。

成人原价票：50元。

通往卧龙岗（南阳武侯祠景区）的公交营运线路共有5条，分别是3路、9路、16路、26路、29路。以上线路的具体情况如下：

3路 由火车站发往河南工院，停靠卧龙医院，全程13公里，首、末班由火车站发出，分别为早6:30和晚20:00，上车票价1.00/人次，实行电脑语音报站。

9路由公安汽校发往南阳钢材市场，途经武侯祠景区，全程11公里，首、末班由火车站发出，分别为早6:20和晚20:00，上车票价1.00/人次，实行电脑语音报站。

16路由火车站发往锌业公司，停靠武卧龙岗，全程6公里,首、末班由火车站发出,分别为早6：40和晚20：00，上车票价1.00/人次，实行电脑语音报站。

26路由市一中发往十二里河，途经武侯祠景区，全程13公里，首、末班由火车站发出，分别为早6：20和晚19：32，上车票价1.00/人次，实行电脑语音报站。

29路由市肿瘤医院发往张衡路口，途经武侯祠景区，全程13公里，首、末班由火车站发出，分别为早6：40和晚19：40,上车票价1.00/人次，实行电脑语音报站。

2024年4月6日起，背诵《出师表》可于当日免费入园1次。