1966年9月，片古岗公社成立。

1984年，片古岗公社改为为片古岗区。

1986年，片古岗更名为片马区。

1987年，片马区改设为片马乡。

1995年，片马乡改设为片马镇。

截至2015年，片马镇辖片马村、古浪村、岗房村、片四河村4个村和1个景朗社区。政府驻片马村。

片马镇中心地处东经98°38′，北纬26°10′，位于泸水市西部，高黎贡山西坡，恩梅开江支流小江（中缅界河）以东，片马镇国土面积141平方千米，南北长24公里，东西宽8公里，东与鲁掌镇毗邻，西、南、北三面与缅甸接壤，国境线长64.4公里，镇政府所在地距州府六库96公里，省会昆明731公里，缅甸北部主要城市密支那244公里。

片马镇位于高黎贡山南部西坡，地层以变质花岗岩为主，地表山峰林立，沟壑纵横，地势崎岖，遇强烈降水易形成泥石流。

片马镇地理条件特殊，气候具有云南年温差小、日温差大，干、湿季分明，四季之分不明显的低纬高原季风气候的共同特点，同时因受地貌和纬度差异的影响，受孟加拉湾暖流北移与亚热带山地季风气候，具有立体气候显箸的独特气候特征。

青藏高原南下冷风的影响，雨量较多，片马镇政府所在地海拔1900米，年均降雨量在1200毫米以上，年均气温在14-16℃左右，气候特点是夏无酷暑，冬无严寒，属温带气候。

截至2014年底，片马镇辖区内有6万多亩茂密的原始森林，是高黎贡山国家级自然保护区的重要区域，森林资源有柚木、青松、云杉、铁杉、楠木、香樟、秃杉、红豆杉、黄杉等10余种珍贵树种，蓄量达200余万立方米。盛产木瓜、梅子、草果、木耳等经济作物和木香、天麻、虫草等贵重药材；有羚牛、印度虎、金钱豹、红腹角雉、绿孔雀、白鹇等国家重点保护动物。木材储量超过150万立方米。

片马镇地下矿藏有金、铅、锌、铜等金属矿和大理石、硅石、水晶石、煤、闪锌等非金属矿。截至2011年底，矿产资源初步探明的储量超过12300万吨。

截至2011年底，片马镇有农户490户，有乡镇人口1979人，其中男性1023人，女性956人。其中农业人口1706人，劳动力1181人。

截至2014年末，片马镇有农户546户，人口1856人，其中片马村219户697人、片四河村123户430人、古浪村103户351人、岗房村101户378人。流动暂住人口最高时达3万多人。乡村劳动力资源数1152人，其中片马村434人、片四河村286人、古浪村221人、岗房村211人。乡村从业人员数1025人，其中片马村401人、片四河村254人、古浪村190人、岗房村180人。

总人口3560人（2017）。

2014年末，片马镇境内世居民族有景颇族（景颇支系茶山人、浪速人）、傈僳族、汉族、勒墨（白族支系）、彝族、怒族、纳西族等8个主体民族。

2014年，片马镇农村经济总收入820万元，同比2013年增长15.98%；农民人均纯收入4692元，同比2013年增长24.3%。

2011年，片马镇完成农村经济总收入为515万元，较2010年的445万元增70万元，增长率为15.73%； 2011年农民人均纯收入达2743元，较2010年农民人均收入2380元增363元，增长率为15.84%； 2011年粮食总产量为708吨，较2010年的698吨增10吨，增长1.43%，人均有粮411公斤，较2010年的408公斤增3公斤，增长0.74%。

2014年，片马镇农业收入完成189万元（其中种植业收入150万元，其它农业收入39万元），同比2013年增长18.13%；林业收入完成128万元，同比2013年下降4.48%，截止2014年末，牧业收入完成190万元，同比2013年增长13.77%。渔业收入206万元，与2013年持平。

2011年，片马镇乡镇企业户258户，从业人员5682人。实现乡镇企业增加值10880万元，现价总产值11860万元。主要为木本油料、畜产品、生物制药等特色生物产业加工。

2014年，片马镇工业收入完成16万元，同比2013年增长33.33%；建筑业收入完成30万元，同比2013年增长42.86%。

2011年，片马镇个体工商户300户，从业人员685人，营业收入31286万元，利润总额1200万元，上缴税金1310万元。

2011年1-6月，片马口岸完成边贸进出口总额14012万元，比2010年同期的9885万元增加4127万元，增长41.8%。其中进口总额9272万元，比同期的7319万元增加1953万元，增长26.7%；出口总额4740万元，比2010年同期的2566万元增加2174万元，增长84.7%。税费总额完成514万元，其中地税119万元，国税169万元，财政226万元。

2011年11月，片马口岸完成进出口总额22000万元，进口矿产品40万吨、木材5万方。通关人流量达16.7万人次，车流量达7.5万台次，进口货物流量达2.4万吨。

2014年，片马口岸完成进出口总额57100万元，同比2013年增长20%，口岸货运量总计367289吨，人流量总计280630人次，车流总计：128348辆次。

2014年，片马镇交通运输业收入完成80万元，同比2013年增长35.59%；商业饮食服务收入完成50万元，同比2013年增长16.28%；服务业完成37万元，同比2013年增长37.04%；全镇共有企业20户，个体工商户352户，从业人员575人。企业营业收入2.58亿元，完成全年的70.69%。

2010年底，片马镇参加农村合作医疗1706人，参合率100%；村民的医疗主要依靠村卫生所和镇卫生院，有1个镇卫生院，4个卫生所，卫生所面积为3500平方米，该镇建有公厕4个，建有垃圾集中堆放场地1个。

2009年9月，片马镇完成六校合并，乡下所有村小、校点的学生都到镇中心校完小（片马镇国门小学）就读，有小学4所，校舍建筑面积 2696平方米，有教师28人，在校学生289人。全镇农村义务教育在校学生370人，其中小学生289人，中学生81人。全镇建有文化活动室5个、图书室5个、业余文娱宣传队1个，2006年被评为全县农村文艺一等奖。

截至2010年底，片马镇全镇实现通水、通电、通路、通电视、通电话五通，有路灯。全镇有490户通自来水，有490户通电，有341户通有线电视，拥有电视机农户435 户，安装固定电话或拥有移动电话的农户数490户。全镇共拥有汽车10辆，拖拉机32辆，摩托车40 辆。全镇有14个自然村通自来水、通电、通路、通电话，有14个自然村已通电视，该镇农户住房以砖瓦结构住房为主，其中有12户居住砖混结构住房；有256户居住砖木结构住房；还有222户居住于其他结构的住房。

2010年，片马镇新型农村养老保险试点工作全面启动，参保人数达931人，参保率为90%；新型农村合作医疗参合率达100%；共发放边民政策资金504000元；发放农村低保176400元，共124户、400人，发放城镇低保105708元，共18户、29人。

2010年，片马镇发放救济粮0.12万公斤、救济款2390元、水管19圈、水泥34吨、石棉瓦2570片。为困难群众在穿衣、吃饭、住宿、饮水、照明等基本生活提供了保障，受理劳资纠纷6起，成功调处6起，调处率为100%。

2011年上半年，片马镇发放农村低保168000元，共119户、400人，城镇低保37736元，共17户、28人。

片马镇政府所在地距州府六库96公里，省会昆明731公里，缅甸北部主要城市密支那244公里，是中缅边境北段交通要道和商业往来的重要通道。境内有四条出境公路：从22号界桩出境到缅甸巴瓦库的片岗公路；从16号界桩出境到缅甸大田坝的片密公路；从12号界桩出境到缅甸楚玉河的片楚公路；从片岗公路古浪村出境到缅甸腊吾科的片腊公路。

片马，是个多民族聚居的乡镇，据统计：境内世居民族有景颇（景颇支系茶山人、浪速人）、傈僳族、汉和白等8种主体民族。片马境内的景颇族是古老的景颇族发源地之一，景颇族的茶山支系是片马的世居民族，有着独特民族文化。茶山人有自己的民族语言，没有文字，也不使用景颇文，他们有独特的民族风俗习惯，至今仍保留着许多古老的习俗，如独具民族特色的衣着服饰。婚娶、丧葬习俗及团结互助、热情好客的建新房仪式等。

新米节为每年的农历十月十五至二十日，每年秋季收获后，需待到新米节之后才能正式吃新粮，否则是不能随便动用的。过新米节犹如过新年一样，热闹非凡，过节时家家户户煮好新米饭，摆上酒、米，祭天神、祖先和铁三脚。感谢并祈求他们的保佑，并在屋外鸣放火药枪，以示庆祝。如有粮食歉收人家，村民便主动拿出部分给予援助。节期摆酒设宴，互相酬请，共享丰收和节日的喜悦，男女青年则会聚到村中，唱歌跳舞。

目瑙纵歌又称“总戈”，意为“欢聚歌舞”，是景颇族最为隆重的传统民族节日。目瑙纵歌节是景颇族最盛大的传统节日，数万人踩着同一个鼓点起舞，规模宏大、震撼力极强，是中国西部地区的民族狂欢节，有“天堂之舞”，“万人狂欢舞”的美称。 “目瑙”是景颇语，“纵歌”是载瓦语的直译，意思是大家一起来跳舞。在德宏州景颇族聚居地，每年的正月十五前后就是目瑙纵歌节，村村寨寨都要举办目瑙纵歌。

片马抗英纪念馆内设有展厅，陈列展品116件，其中文学资料56件，图片资料34件，实物26件；会议室一个（40个座）；报告厅一个（247人座），以及办公室、接待室、休息室、保管室等。

片马人民抗英胜利纪念馆于1989年6月4日落成完工。 1989年5月，怒江州人民政府将片马抗英胜利纪念馆定为第一批州级文物保护单位；1993年11月，云南省人民政府定其为第四批省级文物保护单位；1997年4月，又被省委、省政府命名为“省级爱国主义教育基地”。

怒江驼峰航线纪念馆总占地面积3300平方米，是陈列驼峰坠机残骸的展览馆。

1943年3月11日，美国飞行员吉米福克斯与中国飞行员谭宣、王国梁驾驶中国航空公司C-53运输机从中国昆明巫家坝机场飞往印度汀江途中，因遇到低气压、强气流而不幸在泸水县片马镇境内坠落。1996年6月C-53坠机残骸被缅甸猎人发现，11月17日缅方通知了中方，怒族青年曲天成为守护坠机残骸献出了生命。1998年怒江州人民政府在C-53坠机址设立了纪念标志。

2004年7月6日，中国怒江驼峰航线纪念馆（驼峰口-53号坠机纪念馆）主体工程展馆于2005年11月竣工，12月21日正式对外开放，修复并展出C-53坠机原形。

听命湖位于泸水县片马镇东北部，东西略长，南北略宽，水面面积约120亩，湖水是由雨水和周围的融雪积聚而成，海拔大约3540米。当地人称之为“听命湖”，意思是听人命令的湖泊，因为人在湖畔一声呼喊，便会招来雷雨冰雹;又因为它冬天积雪、夏秋繁花似锦的如画景致，能把天上的神仙迷住，所以又有人把它叫作“迷人湖”。

片马口岸地处云南省高黎贡山国家级自然保护区西坡腹地，位于怒江傈僳族自治州泸水县片马镇，南、西、北与缅甸联邦共和国接壤，是怒江州唯一对外开放的省级口岸。

1991年，片马口岸被批准为省级开放口岸。

2003年，片马口岸规范为国家级二类口岸。

左孝臣（公元1848年－1900年），字敬轩，清光绪腾越厅茨竹隘土守备。光绪二十六年正月十四日，驻缅英军千余名，以勘界为名，侵入国境。茨竹隘土守备左孝臣、明光隘土把总杨体荣集合训练弩手，布防于甘稗地，堵截入侵英军。英军实施袭击，左率众与敌拼搏血战，英军死伤无数，狼狈逃窜。此役中方阵亡兵弩手137人，左氏身中八弹壮烈牺牲，时年五十二岁。

2020年10月15日，荣获2020年云南省脱贫攻坚奖扶贫先进集体。

2022年9月26日，怒江州泸水市片马镇党委被表彰为云南省第七届“人民满意的公务员集体”。