巴登的玛丽公主出生于1834年11月20日，她是巴登大公利奥波德一世与瑞典的索菲亚·威廉明娜公主的第七个孩子和次女，瑞典国王古斯塔夫四世·阿道夫的外孙女，她的兄弟姐妹包括萨克森-科堡-哥达公爵夫人亚历山德里娜、巴登大公路德维希二世、巴登大公弗里德里希一世、奥尔加·费奥多罗芙娜大公夫人（俄罗斯的米哈伊尔·尼古拉耶维奇大公之妻）。1858年9月11日，玛丽与莱宁根亲王恩斯特结婚，两人有一子一女（阿尔贝塔公主与莱宁根亲王埃米希）。1899年11月21日，玛丽在莱宁根去世，享年65岁。