所有远望号测量船的呼号均为“长江”。

2018年5月21日，远望号船队在太平洋海域完成嫦娥四号中继星“鹊桥”发射过程中的海上测控任务。

2020年5月底，长征五号遥四运载火箭由中国卫星海上测控部所属远望21号、22号船，运抵海南文昌清澜港。

2020年7月23日，中国在文昌发射场用长征五号遥四火箭实施首次火星探测任务天问一号。远望号船队3艘测量船布阵太平洋不同海域圆满完成火箭、环绕器海上测控任务。2020年7月23日，火箭起飞约6分钟后，作为陆海接力测控第一棒，远望6号船及时发现并捕获目标，完成火箭一级工作段末段及二级一次工作段的火箭测量和环绕器测控任务。随后，远望5号、7号船搭接依次完成测控任务，3艘远望号船持续跟踪目标飞行器近30分钟，为火箭一二级分离、二级一次关机、二级二次启动、二级二次关机、器箭分离等关键动作提供测控支持。

远望一号船是我国第一代综合性航天远洋测控船。主要担负卫星、飞船和火箭飞行器全程飞行试验测量和控制任务。远望一号船于1977年8月31日在江南造船厂建成下水，船总长191米，船宽22.6米，船高38米，平均吃水7.5米，满载排水量21157吨。1978年部队正式组建，30多年来，船先后30次远征大洋，总航程20.8万余海里，累计航时17376.1小时，出海总天数1166天，圆满完成了我国洲际导弹、潜射导弹、通信卫星、气象卫星、导航定位卫星和“神舟”号飞船以及澳星、亚太二号、菲律宾星等34次重大科研试验任务。

远望一号船于2010年退役，现于江南造船厂展览。

远望二号船是我国第一代综合性航天远洋测控船，主要承担我国航天飞行器的海上测量、控制、通信和打捞回收任务，是我国航天测控网的重要组成部分。船长192米，宽22.6米，高38.5米，满载排水量2.1万吨，最大行速20节，续航100天。远望二号船组建于1978年，30多年来，先后25次远征大洋，总航程30余万海里，累计海上作业时间1826天，先后27次圆满完成了亚洲一号、东方红三号、风云二号、烽火一号等卫星和神舟号试验飞船的重大海上测控任务。

远望二号船于2019年4月28日被中国卫星海上测控部正式赠予地方，正式退出海上测控序列。

远望三号船是我国第二代综合性航天远洋测控船，主要担负卫星、飞船和其他航天器全程飞行试验海上测量和控制任务。全船集中了20世纪九十年代科学技术精华，汇集了我国当今船舶、机械、电子、气象、通信、计算机等方面的先进技术，其硬件设施达到了国际先进水平。远望三号船长180米，宽22.2米，最大高度37.8米，满载排水量1.7万吨，吃水深度8米，巡航速度18节，最大航速20节，续航能力1.8万海里。1995年底投入使用以来，远望三号船先后13次远征三大洋，圆满完成了14次国家级大型试验海上测控任务，1999年11月首过“好望角”，总航程达16多万海里，累计海上作业675天。

另，20世纪八十年代中期，因航天测量任务之需，时为海军南海舰队的J506船曾更名舷号为“远望3号”，八十年代末恢复原舷号。

2016年2月7日，圆满完成第五颗新一代北斗导航卫星海上测控任务的“远望三号”测量船安全驶入长江入海口。

远望四号船是1998年8月由原“向阳红10号”改建而成的航天远洋测控船。主要担负卫星和飞船海上跟踪、遥测、通信和控制任务。船长156.2米，船宽20.6米，最大高度39米，满载排水量12700吨，吃水7.5米。船舶巡航速度18节，最大航速20节，海上自持力100天，续航力18000海里。船体采用B级冰区加强，任意一舱破损而不沉。远望四号船主要承担导弹、运载火箭、921工程宇宙飞船等飞行试验的海上综合测控、通信任务，具有测控精度高、实时性强、全天候工作等优点。在短短四年时间里，六下太平洋，四征印度洋，累计海上作业8723个小时，总航程达8万5千余海里，出色地完成了6次国家级大型试验海上测控通信任务。

2011年12月14日在中国卫星海上测控部，远望四号测量船正式宣布退出海上测控舞台。这是继10月，远望一号船退出海上测控序列、远望二号船不再承担远洋测控任务之后，第三艘退出海上测控舞台的测量船，这标志着我国航天远洋测量技术正在向更高水平发展。

2007年8月5日凌晨5点10分，远望4号在江阴基地靠泊时，被“港海666”号万吨级运煤货轮碰撞，碰撞点在4号船艏油舱部位并引发大火，大火在4小时后扑灭，但船上监测仪器已严重受损，没有人员伤亡。随后该船送往江阴船厂维修。国务院非常重视这次事故，要求有关部门严查原因。

负全责的港海666当时立即被军方的两艘小炮艇控制，船长等主要驾驶人员被带走问讯。国安局及总部将此事故一开始定位是恐怖袭击，事发后总装将军云集江阴市，后搞清是港海666（天津一家航运公司，船舶长度170米，负责将电煤运至镇江谏壁电厂，本航次约载煤2万余吨）上驾驶人员在江阴段避让横穿航道小船时，叫左舵因江流冲击无法回舵后船员想继续左舵转向下行（想180度调头），但此时港海666船艉受水流作用回旋余地不够，导致港海666几乎迎头碰上在岸边停泊的远望4号，并与远望1号轻微碰擦。

后来经过检测发现远望4号主结构因为大火受损，报废。

后来作为DF-21D靶船的远望四号被东风21d打击后拖带过程中出现下沉，随后拖至浅水区搁浅。2011年天津一拆船厂花几千万买回拆解。

远望5号测量船于2007年9月29日在江南造船厂正式交付中国卫星海上测控部使用。远望五号测量船用于航天测控，是我国具有国际先进水平的大型航天远洋测量船。

远望五号测量船集船舶建设、航海气象、电子、机械、光学、通信、计算机等领域最新技术于一身，由通用船舶平台和航天测控装备两大部分组成，分为船舶、测控、通信、气象4个系统。满载排水量2.5万吨，抗风能力可达12级以上，能在南北纬60度以内的任何海域航行。

中国自1977年至1998年先后建成4艘远望号航天远洋测量船，截至2007年9月共54次航行大洋，总航程130余万海里，相当于绕地球60圈，累计海上作业7000余天，先后圆满完成国内外应用卫星发射和“神舟”飞船的发射试验等63次航天测控任务。

远望五号与原来的4艘船相比，设计更加先进、美观，设备配置更加合理，数字化、标准化、系列化和通用化程度明显提高。船内采用光纤构建综合信息高速传输平台，各大系统能够利用这个平台扩展业务功能，实现信息资源共享，并具备海上智能会诊、排除故障的能力。全船成功采用了减震降噪技术和变风量空调系统，同时在舱室布置上也更人性化，功能更齐全，大大提高了船员长期远洋生活的舒适性。

远望五号和正在江南造船厂建造的另一艘测量船远望6号测量船，将构成中国航天远洋测量船队新一代“姊妹船”，建成使用后，将大大提高应对未来高强度航天飞行试验任务的能力，为推动中国航天事业又好又快发展发挥更大作用。 远望号测量船队相继攻克了船摇稳定、电磁兼容、海上标校、航天器轨道确定和改进、航天器海上控制等一系列关键技术，成功地实现了海上测控事业的一系列重大跨越。海上综合试验能力从过去两三年执行一次任务，发展到如今一年执行10次任务；执行任务的海域从太平洋扩展到三大洋；执行任务的能力从原来的单一测量，发展到如今的能测能控。

中国最新远望5号航天测量船和其姊妹远望6号将替代远望一，二号保持中国远望测量船队的四艘规模。

2016年1月，底返回中国的“远望五号”测量船，全年连续海上作业156天，刷新了远望号单船一次出航时间的历史纪录。

远望六号航天远洋测量船于2008年4月12日正式交付中国卫星海上测控部使用，它采用当今航天、航海气象、电子、机械、光学、通信、计算机等领域最新技术，满载排水量25000吨，抗风能力可达12级以上，可在南北纬60度以内的任何海域航行。

船上安装了S波段统一测控系统、C波段统一测控系统和C波段脉冲雷达等大型测控设备，能够完成对火箭、卫星、飞船等各类航天飞行器的海上跟踪测控任务，并能与任务中心进行实时通信和数据交换。

2018年5月5日，远望6号出航，前往嫦娥四号中继星“鹊桥”发射过程中的海上监测海域，完成星箭分离等关键动作的测控任务。

“远望7号”航天远洋测量船相关设备已经安装完毕。“远望7号”航天远洋测量船装备了北斗探空系统等新型设备，是我国最新一型航天远洋测量船，将对我国后续航天发射起到重要作用。“远望”系列航天远洋测量船主要负责火箭、卫星、飞船等各类航天器的海上跟踪测控任务，并与航天任务中心进行实时通信和数据交流，准确测定火箭、卫星、飞船的着落点。

对比“远望5号”和“远望6号”，“远望7号”具备更适合远洋航行的船体。从照片上可以看出，“远望7号”的外形相比我国第三代航天远洋测量船“远望5号”、“远望6号”，采用了更大的船体，同时加高了艏楼甲板，外飘更明显。观察者网军事观察员表示，从船舷舷窗可以看出，对比前型船只，“远望7号”加高了船身，提高了在高海况下的抗风浪能力，为在大洋上进行航天测量作业提供了更加稳定的平台。

“远望1号”和“远望2号”退役后，其位置由最新建造的“远望5号”和“远望6号”填补。“远望7号”作为比“远望5号”和“远望6号”更先进、远洋航行能力更强的航天测量船，将承担我国未来一系列的空间站、探月以及深空探测等任务。

2018年5月4日，远望7号机动至嫦娥四号中继星“鹊桥”发射过程中的海上监测海域，完成火箭三级二次工作段、中继星入轨段的测控任务。

两艘远望号火箭运输船（远望21号，22号），主要承担着我国长征五号运载火箭集装箱，长征七号运载火箭集装箱天津至海南海上运输任务，同时兼顾大型航天器海上运输任务。两船自入列以来，单船累计航行达4万余海里，圆满完成了十余次海上运输任务。